| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 AGV 系统的发展历史及现状 | 第9-10页 |
| 1.3 AGV 系统中的路径规划技术 | 第10-11页 |
| 1.4 模糊控制技术 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 AGV 系统简介 | 第13-22页 |
| 2.1 AGV 系统的结构组成 | 第13页 |
| 2.2 AGV 的工作原理及应用 | 第13-15页 |
| 2.2.1 AGV 系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 AGV 系统的应用特点 | 第14-15页 |
| 2.2.3 AGV 系统导航模块的发展趋势 | 第15页 |
| 2.3 AGV 的引导方式 | 第15-17页 |
| 2.3.1 固定路径导引方式 | 第16页 |
| 2.3.2 自由路径导引方式 | 第16-17页 |
| 2.4 磁导引 AGV 系统的设计 | 第17-20页 |
| 2.4.1 磁导航 AGV 系统的结构设计 | 第17-18页 |
| 2.4.2 磁导航模块设计 | 第18-19页 |
| 2.4.3 磁导航 AGV 系统的运动控制 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 AGV 系统路径跟踪与校正 | 第22-28页 |
| 3.1 路径规划与跟踪的含义 | 第22页 |
| 3.2 路径跟踪与校正的意义 | 第22页 |
| 3.3 校正技术的应用 | 第22-26页 |
| 3.3.1 AGV 系统路径校正的发展趋势 | 第23-25页 |
| 3.3.2 AGV 系统路径的优化 | 第25-26页 |
| 3.4 模糊控制校正方法的应用 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 AGV 系统的模糊控制 | 第28-37页 |
| 4.1 模糊控制理论基础 | 第28-33页 |
| 4.1.1 模糊控制技术的发展 | 第28-29页 |
| 4.1.2 模糊控制器结构组成 | 第29-31页 |
| 4.1.3 模糊推理方法 | 第31-33页 |
| 4.2 AGV 系统中模糊控制的应用 | 第33-35页 |
| 4.2.1 模糊调度系统的应用 | 第33-35页 |
| 4.2.2 模糊控制系统的应用 | 第35页 |
| 4.3 模糊导航校正的应用 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 磁引导 AGV 路径校正设计与实现 | 第37-52页 |
| 5.1 模糊控制器的结构组成 | 第37-38页 |
| 5.2 系统运动导航过程的分析 | 第38页 |
| 5.3 系统运动模型分析 | 第38-39页 |
| 5.4 校正系统的建立 | 第39-44页 |
| 5.4.1 模糊控制校正系统 | 第40-41页 |
| 5.4.2 模糊校正规则 | 第41-43页 |
| 5.4.3 仿真实验结果分析 | 第43-44页 |
| 5.5 模糊控制器在差速驱动 AGV 系统中的应用 | 第44-46页 |
| 5.5.1 模糊 PID 的结构及应用 | 第44-46页 |
| 5.5.2 AGV 系统中模糊 PID 控制器的应用 | 第46页 |
| 5.6 跟踪校正系统的测试 | 第46-51页 |
| 5.6.1 路径跟踪测试 | 第46-47页 |
| 5.6.2 实验数据处理 | 第47-49页 |
| 5.6.3 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 5.7 实验总结 | 第51页 |
| 5.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 本文的研究工作总结 | 第53页 |
| 6.2 不足与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-62页 |