双电机驱动雨刮系统控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 雨刮系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 同步控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 双电机雨刮系统建模与仿真 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 雨刮系统的结构特征及模型描述 | 第16-18页 |
| 2.3 雨刮摩擦特征及模型描述 | 第18-20页 |
| 2.4 雨刮控制模型及仿真 | 第20-25页 |
| 2.4.1 雨刮控制模型建立 | 第20-21页 |
| 2.4.2 雨刮系统仿真分析 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 单雨刮系统控制 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 司机侧轨迹规划和轨迹跟踪 | 第26-34页 |
| 3.2.1 司机侧轨迹规划 | 第26-28页 |
| 3.2.2 司机侧轨迹跟踪 | 第28-34页 |
| 3.3 乘客侧轨迹规划和轨迹跟踪 | 第34-35页 |
| 3.4 控制器仿真验证 | 第35-41页 |
| 3.4.1 控制器参数仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 控制器实现及仿真验证 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 双雨刮系统控制 | 第42-64页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 双雨刮同步控制器设计 | 第42-56页 |
| 4.2.1 交叉耦合控制的工作机制 | 第42-44页 |
| 4.2.2 轮廓误差建模 | 第44-49页 |
| 4.2.3 双雨刮电机间交叉耦合控制器设计 | 第49-56页 |
| 4.3 双雨刮同步控制仿真研究 | 第56-63页 |
| 4.3.1 无干扰时两雨刮协调运行控制 | 第56-59页 |
| 4.3.2 名义摩擦特性曲线下的雨刮同步控制 | 第59-61页 |
| 4.3.3 摩擦特性变化时的雨刮同步控制 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
