| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 航空器 4D航迹生成研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 航空器 4D航迹修正研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 无冲突 4D航迹规划研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于历史雷达数据的标称飞行剖面生成 | 第21-34页 |
| 2.1 航迹数据分析与处理 | 第21-22页 |
| 2.1.1 航迹数据特点 | 第21页 |
| 2.1.2 航迹数据处理 | 第21-22页 |
| 2.2 依据改进K-means算法的标称高度剖面生成 | 第22-27页 |
| 2.2.1 飞行高度剖面及特点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 传统K-means算法的缺陷分析 | 第23页 |
| 2.2.3 基于SWED的高度剖面距离度量 | 第23-25页 |
| 2.2.4 改进K-means算法的标称高度剖面聚类拟合 | 第25-27页 |
| 2.3 依据BADA模型的标称速度剖面生成 | 第27-30页 |
| 2.3.1 飞行速度剖面及特点 | 第27-28页 |
| 2.3.2 基于IDW算法的航路气象插值 | 第28-29页 |
| 2.3.3 依据BADA模型的标称速度剖面生成 | 第29-30页 |
| 2.4 案例分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 案例仿真 | 第30-33页 |
| 2.4.2 验证分析 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于空速曲线拟合和气象预测模型的 4D航迹预测 | 第34-47页 |
| 3.1 基于连续自动分段最小二乘法的空速曲线拟合 | 第34-37页 |
| 3.1.1 自动分段约束模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 基于最小二乘法的空速曲线拟合 | 第35-37页 |
| 3.1.3 基于拉格朗日乘数法的连续性修正 | 第37页 |
| 3.2 航路气象修正模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.2.1 AMDAR数据特点 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于Gressman插值的航路气象修正模型 | 第38-41页 |
| 3.3 基于气象修正的 4D航迹预测 | 第41-42页 |
| 3.4 案例分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 案例仿真 | 第42-45页 |
| 3.4.2 验证分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多航空器预战术无冲突 4D航迹规划 | 第47-64页 |
| 4.1 飞行安全间隔与飞行冲突分析 | 第47-50页 |
| 4.1.1 飞行安全间隔标准 | 第47-48页 |
| 4.1.2 常见飞行冲突类型及调配 | 第48-50页 |
| 4.2 多航空器间飞行冲突探测 | 第50-53页 |
| 4.2.1 基于 4D网格的飞行冲突初筛 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于几何法的飞行冲突精确探测 | 第52-53页 |
| 4.3 多航空器无冲突 4D航迹规划 | 第53-59页 |
| 4.3.1 基于初始放行时刻调整的传统优化方法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于动态分组策略的协同无冲突航迹规划 | 第54-59页 |
| 4.3.2.1 基于动态分组策略的航班划分 | 第55-57页 |
| 4.3.2.2 基于遗传算法的航班组中寻优 | 第57-58页 |
| 4.3.2.3 基于协同进化策略的航班组间优化 | 第58-59页 |
| 4.4 案例分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 案例仿真 | 第59-62页 |
| 4.4.2 验证分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于World Wind的 4D航迹预测及规划仿真 | 第64-79页 |
| 5.1 仿真系统需求分析及虚拟环境平台搭建 | 第64-67页 |
| 5.1.1 仿真系统需求分析 | 第64-65页 |
| 5.1.2 World Wind简介 | 第65页 |
| 5.1.3 三维场景建模 | 第65-67页 |
| 5.2 系统设计与实现 | 第67-72页 |
| 5.2.1 系统总体框架设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 初始标称飞行剖面生成子系统设计 | 第68-70页 |
| 5.2.3 航空器 4D航迹预测子系统设计 | 第70-71页 |
| 5.2.4 无冲突 4D航迹规划子系统设计 | 第71-72页 |
| 5.3 4D航迹预测仿真系统功能介绍及运行界面 | 第72-78页 |
| 5.3.1 4D航迹预测仿真系统功能介绍 | 第72-74页 |
| 5.3.2 4D航迹预测仿真系统运行界面 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究成果 | 第79页 |
| 6.2 未来展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
