基于FPGA的旋转变压器高精度高响应解码单元设计
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
主要符号说明 | 第9-10页 |
1. 绪论 | 第10-17页 |
1.1 论文研究背景及意义 | 第10页 |
1.2 相关技术动态 | 第10-15页 |
1.2.1 位置传感器的发展概况 | 第10-12页 |
1.2.2 旋转变压器角位置测量技术的研究现状 | 第12页 |
1.2.3 可编程逻辑器件发展现状及趋势 | 第12-14页 |
1.2.4 硬件描述语言发展与应用 | 第14-15页 |
1.3 本文研究的内容及论文结构 | 第15-17页 |
2. 旋转变压器数字解码系统设计方案 | 第17-29页 |
2.1 旋转变压器 | 第17-22页 |
2.1.1 旋转变压器相关技术参数 | 第18-19页 |
2.1.2 正、余弦旋转变压器工作原理 | 第19-21页 |
2.1.3 多极双通道旋转变压器 | 第21-22页 |
2.2 旋转变压器解算原理分析 | 第22-25页 |
2.2.1 反正切函数解算方法 | 第22-24页 |
2.2.2 CORDIC解码算法 | 第24页 |
2.2.3 角度反馈解码算法 | 第24-25页 |
2.3 旋转变压器解码方案分析 | 第25-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-29页 |
3. 旋转变压器数字解码系统硬件实现 | 第29-42页 |
3.1 硬件总体设计方案 | 第29页 |
3.2 解码系统硬件电路设计 | 第29-39页 |
3.2.1 电源电路 | 第30-31页 |
3.2.2 FPGA芯片配置电路 | 第31-32页 |
3.2.3 AD2S1210配置电路 | 第32-34页 |
3.2.4 旋转变压器驱动放大电路 | 第34-36页 |
3.2.5 数模转换电路 | 第36-37页 |
3.2.6 数字接口电路 | 第37-38页 |
3.2.7 串口通信电路 | 第38-39页 |
3.3 解码电路板绘制 | 第39-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
4. 旋转变压器数字解码系统软件设计 | 第42-59页 |
4.1 旋变解码系统软件设计思路 | 第42-43页 |
4.2 专用解码芯片参数配置 | 第43-49页 |
4.2.1 AD2S1210通信模式 | 第43-45页 |
4.2.2 AD2S1210参数写入 | 第45-49页 |
4.3 RS232通信模块 | 第49-50页 |
4.4 DAC7741芯片写入模块 | 第50-51页 |
4.5 数据组合和误差校正 | 第51-57页 |
4.5.1 旋转变压器解码系统误差来源和分析 | 第51-54页 |
4.5.2 误差校正模块设计 | 第54-57页 |
4.6 本章小结 | 第57-59页 |
5. 系统测试分析 | 第59-65页 |
5.1 实验设计 | 第59-60页 |
5.2 实验结果 | 第60-62页 |
5.3 旋变解码系统性能分析 | 第62-64页 |
5.3.1 硬件电路与系统性能的关系 | 第62-63页 |
5.3.2 分辨率选择与系统性能的关系 | 第63-64页 |
5.4 本章小结 | 第64-65页 |
6. 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 设计总结 | 第65-66页 |
6.2 不足及展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-72页 |
致谢 | 第72-73页 |