| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12-15页 |
| 1.1.1 发展巡航导弹的意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 巡航导弹发展历史及现状 | 第13-14页 |
| 1.1.3 巡航导弹的特点 | 第14-15页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第15-23页 |
| 1.2.1 组合导航提高制导精度 | 第15-19页 |
| 1.2.2 红外成像末制导目标识别 | 第19-23页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 双星系统定位算法及数据处理 | 第25-40页 |
| 2.1 引言 | 第25-27页 |
| 2.1.1 双星系统组成 | 第25-26页 |
| 2.1.2 双星系统工作过程 | 第26页 |
| 2.1.3 双星系统的功能和特点 | 第26-27页 |
| 2.2 双星系统定位算法研究 | 第27-34页 |
| 2.2.1 系统定位原理分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 双星系统定位算法研究 | 第28-32页 |
| 2.2.3 仿真结果分析 | 第32-34页 |
| 2.3 提高双星定位精度的关键技术分析 | 第34-39页 |
| 2.3.1 系统误差分析 | 第34-35页 |
| 2.3.2 加性平滑噪声的滤除 | 第35-36页 |
| 2.3.3 差分方法去除公共误差 | 第36-38页 |
| 2.3.4 多系统信息融合方法 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 地形辅助导航匹配算法研究 | 第40-61页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 地形辅助导航方法研究 | 第40-45页 |
| 3.2.1 TERCOM系统 | 第41页 |
| 3.2.2 景象相关辅助系统 | 第41-43页 |
| 3.2.3 SITAN系统 | 第43页 |
| 3.2.4 三种方案的比较分析 | 第43-45页 |
| 3.3 地形匹配常用算法 | 第45-48页 |
| 3.3.1 TERCOM匹配算法 | 第45页 |
| 3.3.2 景象匹配算法 | 第45-47页 |
| 3.3.3 序贯相似性检测算法(SSDA) | 第47-48页 |
| 3.4 基于高程熵差和绝对差度量的地形高程匹配算法 | 第48-55页 |
| 3.4.1 高程熵的定义 | 第48-49页 |
| 3.4.2 地形高程匹配算法 | 第49-53页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-61页 |
| 第四章 巡航导弹捷联惯导／北斗星／地形辅助组合制导 | 第61-78页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 不同维子系统模型的联合滤波算法研究 | 第61-66页 |
| 4.2.1 基于联合滤波的组合系统信息融合算法 | 第62-64页 |
| 4.2.2 针对子系统不同维的简化滤波算法研究 | 第64-66页 |
| 4.3 巡航导弹组合制导系统模型 | 第66-69页 |
| 4.3.1 SINS误差状态方程 | 第66-67页 |
| 4.3.2 SINS／CASP子系统模型方程 | 第67-69页 |
| 4.3.3 SINS／TANS子系统模型方程 | 第69页 |
| 4.4 SINS／CASP／TANS组合系统联合滤波器设计与实现 | 第69-77页 |
| 4.4.1 联合滤波简化方案实现 | 第69-71页 |
| 4.4.2 系统实现问题探讨 | 第71-73页 |
| 4.4.3 仿真结果及讨论 | 第73-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 巡航导弹末制导图像处理研究 | 第78-94页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 巡航导弹末制导红外图像特点分析 | 第78-79页 |
| 5.3 红外图像分割算法研究 | 第79-83页 |
| 5.3.1 基于边缘检测的红外图像分割算法 | 第79-82页 |
| 5.3.2 基于区域的红外图像分割算法 | 第82-83页 |
| 5.4 使用优化算法的图像多阈值分割算法研究 | 第83-93页 |
| 5.4.1 基于类间方差的二维阈值化分割算法研究 | 第83-88页 |
| 5.4.2 基于耗散结构理论的优化遗传算法 | 第88-91页 |
| 5.4.3 仿真结果及分析 | 第91-93页 |
| 5.4.4 结论 | 第93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 巡航导弹末制导目标识别 | 第94-124页 |
| 6.1 巡航导弹末制导目标识别 | 第94-98页 |
| 6.1.1 巡航导弹攻击目标特点分析 | 第94-95页 |
| 6.1.2 目标识别算法分析 | 第95-96页 |
| 6.1.3 机场目标特征分析及模型建立 | 第96-98页 |
| 6.2 基于分形特征的目标识别算法 | 第98-110页 |
| 6.2.1 分形几何理论及红外图像分形维数 | 第99-101页 |
| 6.2.2 形态学方法计算分形维数 | 第101-102页 |
| 6.2.3 降维的分形维数计算方法 | 第102-106页 |
| 6.2.4 红外图像分形特征提取方法 | 第106-108页 |
| 6.2.5 仿真结果及分析 | 第108-110页 |
| 6.3 机场目标直线特征的提取 | 第110-116页 |
| 6.3.1 Hough变换提取直线信息 | 第110-111页 |
| 6.3.2 基于灰度特征约束的HT融合策略 | 第111-114页 |
| 6.3.3 仿真结果及分析 | 第114-116页 |
| 6.4 基于知识的机场目标识别算法 | 第116-123页 |
| 6.4.1 前人算法分析 | 第116-117页 |
| 6.4.2 基于确定性推理理论的机场目标识别 | 第117-119页 |
| 6.4.3 识别算法实现 | 第119-120页 |
| 6.4.4 实验结果及分析 | 第120-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 结束语 | 第124-127页 |
| 附录 巡航导弹捷联惯性测量仪表误差方程 | 第127-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 攻读博士期间发表论文情况 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
