| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况和进展 | 第11-12页 |
| 1.3 本文结构安排及主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位的基本原理 | 第14-24页 |
| 2.1 无线传感器网络结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无线传感器网络定位基本概念 | 第15-16页 |
| 2.3 定位算法性能指标 | 第16-17页 |
| 2.4 定位算法分类 | 第17-20页 |
| 2.5 位置计算方法分类 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 DV-Hop定位算法研究 | 第24-34页 |
| 3.1 传统DV-Hop定位算法原理分析 | 第24-27页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法误差分析 | 第27-29页 |
| 3.2.1 客观因素 | 第27-28页 |
| 3.2.2 主观因素 | 第28-29页 |
| 3.3 现有改进DV-Hop定位算法研究 | 第29-33页 |
| 3.3.1 人工布置信标节点 | 第29页 |
| 3.3.2 信标节点反馈的改进DV-Hop算法 | 第29-30页 |
| 3.3.3 基于跳距修正的改进算法 | 第30-32页 |
| 3.3.4 对网络泛洪协议进行改进 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于信标节点选择的改进DV-Hop定位算法 | 第34-42页 |
| 4.1 跳距误差修正算法介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 信标节点选择的改进DV-Hop算法设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 改进算法思想 | 第35-36页 |
| 4.2.2 节点工作流程 | 第36-38页 |
| 4.3 改进算法仿真分析 | 第38-41页 |
| 4.3.1 算法实验配置 | 第38页 |
| 4.3.2 算法定位精度对比 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 无线传感器网络三维定位算法研究 | 第42-54页 |
| 5.1 研究三维定位算法的必要性 | 第42页 |
| 5.2 三维算法位置计算方法 | 第42-44页 |
| 5.2.1 四边测量法 | 第42-43页 |
| 5.2.2 最小二乘法 | 第43-44页 |
| 5.3 现有三维定位算法 | 第44-46页 |
| 5.4 基于粒子群算法的改进型DV-Hop三维定位算法研究 | 第46-53页 |
| 5.4.1 粒子群算法 | 第46-47页 |
| 5.4.2 自适应惯性权重的粒子群优化算法 | 第47-48页 |
| 5.4.3 目标函数的确定 | 第48页 |
| 5.4.4 改进算法在三维空间中的扩展 | 第48-50页 |
| 5.4.5 改进三维定位算法仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |