| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 现代控制技术的发展 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制理论 | 第14-24页 |
| 2.1 PMSM的结构及数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2 PMSM的矢量控制 | 第18-20页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统设计 | 第24-37页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第24-27页 |
| 3.1.1 滑模变结构的基本现状 | 第24-25页 |
| 3.1.2 滑模变结构的基本原理 | 第25-26页 |
| 3.1.3 滑模变结构存在的不足 | 第26-27页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 传统滑模观测器设计 | 第27-31页 |
| 3.2.2 改进型滑模观测器设计 | 第31-34页 |
| 3.3 基于改进型滑模观测器在PMSM矢量控制中的系统仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于扩张状态观测器的PMSM矢量控制系统设计 | 第37-48页 |
| 4.1 自抗扰控制技术的推进 | 第37-40页 |
| 4.1.1 经典PID控制的优点与不足 | 第37-38页 |
| 4.1.2 经典PID控制的改进 | 第38-39页 |
| 4.1.3 扩张状态观测器的优势 | 第39-40页 |
| 4.2 自抗扰控制策略 | 第40-43页 |
| 4.2.1 TD | 第40-41页 |
| 4.2.2 ESO | 第41-43页 |
| 4.2.3 NLSEF | 第43页 |
| 4.3 基于自抗扰控制的永磁同步电机矢量控制系统 | 第43-47页 |
| 4.3.1 自抗扰控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 自抗扰控制器与PI控制器仿真对比 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于改进型ADRC的PMSM矢量控制系统设计 | 第48-61页 |
| 5.1 改进型ADRC的设计 | 第48-50页 |
| 5.1.1 改进型ADRC设计原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 改进型ADRC仿真模型建立 | 第49-50页 |
| 5.2 改进型ADRC的参数整定 | 第50-52页 |
| 5.2.1 PMSM的时间尺度 | 第50-51页 |
| 5.2.2 基于时间尺度的ADRC参数整定 | 第51-52页 |
| 5.3 PMSM控制系统仿真模型及分析 | 第52-58页 |
| 5.3.1 SVPWM模型的建立 | 第52-55页 |
| 5.3.2 改进型ADRC在PMSM矢量控制中的模型及仿真 | 第55-58页 |
| 5.4 控制策略的对比分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
