基于多传感器信息融合的驾驶员疲劳检测
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
1.1.1 疲劳驾驶的成因及特征 | 第9-10页 |
1.1.2 疲劳驾驶的危害 | 第10页 |
1.2 疲劳驾驶检测研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 疲劳驾驶分类 | 第10页 |
1.2.2 疲劳驾驶检测方法 | 第10-12页 |
1.3 研究内容与技术路线 | 第12-13页 |
1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
第二章 疲劳驾驶检测理论 | 第14-21页 |
2.1 疲劳驾驶行为特征分析 | 第14-15页 |
2.1.1 驾驶行为基本理论 | 第14-15页 |
2.1.2 疲劳驾驶的典型特征 | 第15页 |
2.2 关键信号分析 | 第15-17页 |
2.2.1 节气门位置信号分析 | 第15-16页 |
2.2.2 制动灯信号分析 | 第16页 |
2.2.3 方向盘转动信号分析 | 第16-17页 |
2.2.4 车辆速度信号分析 | 第17页 |
2.3 多源信息融合技术分析 | 第17页 |
2.4 疲劳驾驶的判定方法 | 第17-19页 |
2.4.1 驾驶员操作动作特征的提取 | 第17页 |
2.4.2 疲劳检测时间阈值的确定 | 第17-19页 |
2.5 本章小结 | 第19-21页 |
第三章 疲劳驾驶检测实验系统设计 | 第21-38页 |
3.1 传感器信号采集电路设计 | 第21-25页 |
3.1.1 节气门位置信号采集电路设计 | 第21-22页 |
3.1.2 制动灯开关信号采集电路设计 | 第22-23页 |
3.1.3 车辆速度信号采集电路设计 | 第23-24页 |
3.1.4 方向盘转动信号采集电路设计 | 第24-25页 |
3.2 硬件模块设计 | 第25-28页 |
3.2.1 控制模块 | 第25-26页 |
3.2.2 A/D转换模块 | 第26页 |
3.2.3 通信模块 | 第26页 |
3.2.4 显示模块 | 第26-27页 |
3.2.5 警报模块 | 第27-28页 |
3.3 软件开发 | 第28-36页 |
3.3.1 Keil软件 | 第28页 |
3.3.2 主程序设计 | 第28-33页 |
3.3.3 子程序设计 | 第33-36页 |
3.4 实验过程及分析 | 第36页 |
3.5 本章小结 | 第36-38页 |
第四章 总结与展望 | 第38-40页 |
4.1 工作总结 | 第38页 |
4.2 创新成果 | 第38-39页 |
4.3 未来研究展望 | 第39-40页 |
参考文献 | 第40-45页 |
在校期间取得的实践研究成果 | 第45-46页 |
致谢 | 第46-47页 |
附件 | 第47-51页 |
1、主程序代码 | 第47-49页 |
2、显示程序代码 | 第49-51页 |