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船舶电力推进自动控制系统设计与研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题的研究背景和意义第9-10页
    1.2 船舶电力推进控制系统技术综述第10-15页
        1.2.1 PLC技术第10-11页
        1.2.2 电机调速技术第11-14页
        1.2.3 综合电力推进技术第14-15页
    1.3 国内外研究现状第15-16页
    1.4 论文的主要研究内容第16-17页
第2章 电力推进系统的组成第17-25页
    2.1 电力推进系统及种类第17页
    2.2 发电系统第17-18页
    2.3 配电系统第18-19页
    2.4 变频器和推进电机第19-21页
    2.5 吊舱式推进器系统第21-23页
    2.6 吊舱电力推进系统优缺点第23-24页
    2.7 本章小结第24-25页
第3章 电力推进控制系统设计第25-42页
    3.1 系统总体设计第25-27页
    3.2 系统硬件设备选型第27-29页
        3.2.1 变频器的选择第27-28页
        3.2.2 PLC硬件模块选择第28-29页
    3.3 变频器通信第29-31页
    3.4 系统程序设计第31-41页
        3.4.1 系统冗余程序设计第31-35页
        3.4.2 推进电机控制程序设计第35-38页
        3.4.3 旋转电机控制程序设计第38-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第4章 异步电机直接转矩控制系统数学建模及仿真第42-66页
    4.1 变频器数学模型第42-45页
    4.2 异步电机数学模型第45-49页
        4.2.1 三相静止坐标下异步电机数学模型第45-47页
        4.2.2 两相静止坐标系下异步电机的数学模型第47-49页
    4.3 异步电机直接转矩控制数学模型第49-57页
        4.3.1 原理分析第49-53页
        4.3.2 空间电压矢量的选择第53-55页
        4.3.3 转矩和磁链的调节第55-57页
    4.4 异步电机直接转矩仿真的实现第57-65页
        4.4.1 仿真工具的选择第58页
        4.4.2 MATLAB模型的建立第58-62页
        4.4.3 仿真结果分析第62-65页
    4.5 本章小结第65-66页
第5章 结论与展望第66-67页
参考文献第67-70页
致谢第70-71页
研究生履历第71页

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