基于交互多模型的水下目标跟踪算法
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 内容安排 | 第19-21页 |
| 2 基于IMMKF-3D的水下目标跟踪算法 | 第21-33页 |
| 2.1 IMMKF-3D | 第21-25页 |
| 2.2 三维水下目标跟踪模型 | 第25-27页 |
| 2.2.1 目标的运动模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 目标的观测方程 | 第27页 |
| 2.3 实验仿真与分析 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于IMMEKF-3D的水下目标跟踪算法 | 第33-45页 |
| 3.1 IMMEKF-3D | 第33-37页 |
| 3.2 三维水下目标跟踪模型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 目标的运动模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 目标的观测方程 | 第39页 |
| 3.3 实验仿真与分析 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于IMMUKF-3D的水下目标跟踪算法 | 第45-58页 |
| 4.1 IMMUKF-3D | 第45-51页 |
| 4.2 三维水下目标跟踪模型 | 第51-53页 |
| 4.2.1 目标的运动模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 目标的观测方程 | 第52-53页 |
| 4.3 实验仿真与分析 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结束语 | 第58-61页 |
| 5.1 本文工作小结 | 第58-59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
