| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 直线电机在直驱系统中特点分析 | 第9-10页 |
| 1.3 直线电机的发展历程及直线电机控制系统的研究过程 | 第10-15页 |
| 1.3.1 直线电机国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 直线电机控制系统的研究过程 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 交流永磁同步直线电机基本结构 | 第16-24页 |
| 2.1 直线电机分类 | 第16页 |
| 2.2 本仿真实验所用交流永磁同步电机基本结构 | 第16-19页 |
| 2.2.1 初级结构设计 | 第17页 |
| 2.2.2 次级结构设计 | 第17-19页 |
| 2.3 电机的装配 | 第19页 |
| 2.4 直线电机的基本运行原理 | 第19-20页 |
| 2.5 直线电机的运动模型 | 第20-21页 |
| 2.6 直线电机物理模型 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 直线电机的控制方法研究 | 第24-36页 |
| 3.1 直线电机控制策略 | 第24-25页 |
| 3.1.1 V/F控制 | 第24页 |
| 3.1.2 矢量控制 | 第24-25页 |
| 3.1.3 直接推力控制 | 第25页 |
| 3.2 交流永磁直线同步电机的矢量控制 | 第25-27页 |
| 3.2.1 i_d=0控制实现方法 | 第26页 |
| 3.2.2 i_d=0控制方法下直线电机简化数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 矢量控制坐标变换 | 第27-30页 |
| 3.4 脉宽调制技术 | 第30-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 直线电机的建模及PID仿真 | 第36-48页 |
| 4.1 永磁同步直线电机在Matlab/Simulink下的仿真模型设计 | 第36-38页 |
| 4.2 直线电机的PID控制 | 第38-46页 |
| 4.2.1 模拟PID控制算法 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基本数字PID控制算法 | 第39-40页 |
| 4.2.3 直线电机在MATLAB/simulink软件下仿真 | 第40-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 直线电机模糊PID控制仿真 | 第48-60页 |
| 5.1 模糊控制理论 | 第48-49页 |
| 5.1.1 对模糊控制理论的简介 | 第48页 |
| 5.1.2 模糊控制方法基本结构 | 第48-49页 |
| 5.2 模糊PID控制系统的结构 | 第49-50页 |
| 5.3 模糊PID控制器中模糊算法的设计 | 第50-55页 |
| 5.3.1 隶属函数和模糊化的建立 | 第50-55页 |
| 5.4 直线电机在模糊PID控制算法下的仿真模型分析 | 第55-59页 |
| 5.4.1 速度环节的模糊PID控制模块 | 第55-56页 |
| 5.4.2 Fuzzy Logic编辑器 | 第56-57页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
