| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 学位论文主要符号列表 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第18-27页 |
| 1.2.1 超声电机数学模型 | 第18-19页 |
| 1.2.2 超声电机调速特性分析 | 第19-23页 |
| 1.2.3 超声电机调速特性补偿 | 第23-26页 |
| 1.2.4 存在的主要问题 | 第26-27页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 非理想运行条件下行波型超声电机数学模型 | 第29-53页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 超声电机旋转坐标系 | 第29-33页 |
| 2.3 理想运行条件下超声电机数学模型 | 第33-40页 |
| 2.3.1 基于Hamilton原理的定子机电耦合模型 | 第34-38页 |
| 2.3.2 转子动力学模型 | 第38-40页 |
| 2.3.3 电机理想模型 | 第40页 |
| 2.4 超声电机运行的非理想因素分析 | 第40-51页 |
| 2.4.1 预紧力对超声电机调速特性的影响 | 第40-47页 |
| 2.4.2 温度变化对超声电机调速特性的影响 | 第47-51页 |
| 2.5 考虑非理想因素的超声电机数学模型 | 第51-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于自调整驻波的超声电机调速死区补偿方法 | 第53-78页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 超声电机调相调速中的死区补偿原理 | 第54-66页 |
| 3.2.1 基于自调整驻波的死区补偿 | 第54-61页 |
| 3.2.2 自调整驻波对驱动力矩的影响分析 | 第61-66页 |
| 3.3 基于电压正交幅度调制的自调整驻波实现方法 | 第66-73页 |
| 3.3.1 电压正交幅度调制 | 第66-69页 |
| 3.3.2 电压正交幅度调制下的自调整驻波 | 第69-71页 |
| 3.3.3 电压正交幅度调制下的调速特性分析 | 第71-73页 |
| 3.4 自调整驻波实现方法对超声电机效率提升的影响分析 | 第73-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 基于跟踪最优频率的超声电机温漂补偿方法 | 第78-98页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 基于机械品质因数的超声电机最优频率定义 | 第78-86页 |
| 4.2.1 超声电机机械品质因数解析模型 | 第79-85页 |
| 4.2.2 最优频率定义 | 第85-86页 |
| 4.3 基于电机导纳相位的超声电机最优频率确定 | 第86-93页 |
| 4.3.1 超声电机导纳相位实验模型 | 第86-91页 |
| 4.3.2 最优频率确定 | 第91-93页 |
| 4.4 基于跟踪最优频率的超声电机温漂补偿 | 第93-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 超声电机调速特性复合补偿方法 | 第98-116页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 电压正交幅度调制方法对温漂补偿的影响 | 第98-104页 |
| 5.2.1 电压正交幅度调制下的超声电机机械品质因数模型 | 第98-103页 |
| 5.2.2 电压正交幅度调制方法对温漂补偿的影响 | 第103-104页 |
| 5.3 跟踪最优频率方法对死区补偿的影响 | 第104-109页 |
| 5.3.1 温漂特性对超声电机力矩的影响 | 第104-108页 |
| 5.3.2 跟踪最优频率方法对死区补偿的影响 | 第108-109页 |
| 5.4 基于电压-频率双变量调节的超声电机调速特性复合补偿 | 第109-115页 |
| 5.4.1 电压-频率双变量驱动方法 | 第109-113页 |
| 5.4.2 双变量驱动下调速特性复合补偿的仿真验证 | 第113-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 超声电机调速特性复合补偿实现 | 第116-142页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 基于两相三电平功率放大电路的超声电机新型驱动系统 | 第116-122页 |
| 6.2.1 超声电机驱动系统损耗特性分析 | 第116-119页 |
| 6.2.2 基于两相三电平功率放大电路的驱动系统损耗改善 | 第119-122页 |
| 6.3 超声电机调速特性复合补偿实验平台实现 | 第122-124页 |
| 6.4 实验验证 | 第124-141页 |
| 6.4.1 电压正交幅度调制下超声电机死区补偿效果验证 | 第125-131页 |
| 6.4.2 不同驱动条件对超声电机最优频率的影响 | 第131-136页 |
| 6.4.3 电压-频率双变量驱动下复合补偿效果验证 | 第136-141页 |
| 6.5 本章小结 | 第141-142页 |
| 结论 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第152-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 个人简历 | 第156页 |
