平流层演示验证飞艇的可重构控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·平流层飞艇特点 | 第9-10页 |
| ·平流层演示验证飞艇介绍 | 第10-11页 |
| ·可重构控制技术的研究现状 | 第11-18页 |
| ·控制重构技术 | 第11-15页 |
| ·控制分配技术 | 第15-18页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第18-20页 |
| 第二章 飞艇的可重构控制器总体方案 | 第20-34页 |
| ·飞艇系统组成和操纵配置 | 第20-22页 |
| ·飞艇系统组成 | 第20-21页 |
| ·飞艇的操纵配置 | 第21-22页 |
| ·飞艇的故障类型 | 第22-24页 |
| ·传感器故障 | 第22-23页 |
| ·操纵机构故障 | 第23-24页 |
| ·结构故障 | 第24页 |
| ·飞艇的重构机制 | 第24-26页 |
| ·基于控制分配的可重构研究 | 第26-33页 |
| ·飞艇动力学模型 | 第26-28页 |
| ·控制分配技术 | 第28-29页 |
| ·飞艇可重构控制器结构 | 第29-31页 |
| ·上层控制器设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于动态逆的可重构控制分配器设计 | 第34-47页 |
| ·逆系统的基本概念 | 第34-36页 |
| ·逆系统的定义 | 第34-35页 |
| ·逆系统方法的基本思想 | 第35-36页 |
| ·动态逆方法 | 第36-38页 |
| ·基本原理 | 第36-37页 |
| ·算法的改进 | 第37-38页 |
| ·基于动态逆的可重构控制分配器设计 | 第38-41页 |
| ·控制分配器设计 | 第38-40页 |
| ·重构的实现 | 第40-41页 |
| ·仿真及分析 | 第41-46页 |
| ·高度跟踪 | 第41-44页 |
| ·水平跟踪 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于SQP 算法的可重构控制分配器设计 | 第47-66页 |
| ·一般的非线性规划 | 第47-48页 |
| ·SQP 算法 | 第48-53页 |
| ·基本原理 | 第48-49页 |
| ·关键问题 | 第49-51页 |
| ·求解步骤 | 第51-53页 |
| ·飞艇的优化问题描述 | 第53-55页 |
| ·优化控制量 | 第53页 |
| ·优化约束 | 第53-55页 |
| ·优化指标 | 第55-58页 |
| ·基于SQP 算法的可重构控制分配器设计 | 第58-60页 |
| ·控制分配器设计 | 第58-59页 |
| ·重构的实现 | 第59-60页 |
| ·仿真及分析 | 第60-64页 |
| ·高度跟踪 | 第60-62页 |
| ·水平跟踪 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-67页 |
| ·主要工作与创新点 | 第66页 |
| ·后续研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第74-76页 |
