| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景与现状 | 第13-16页 |
| ·空间目标跟踪的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·空间目标跟踪的国内外现状 | 第14-16页 |
| ·空间目标跟踪方法概述 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·相对运动跟踪模型的研究 | 第18-19页 |
| ·空间目标跟踪算法的研究 | 第19-22页 |
| ·多传感器融合跟踪方法的研究 | 第22-24页 |
| ·论文主要研究内容与结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 空间目标跟踪的数学模型 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·坐标系统 | 第27-28页 |
| ·瞬态相对运动模型 | 第28-34页 |
| ·基于轨道密切性的瞬态建模方法 | 第28页 |
| ·基于HCW的瞬态状态方程 | 第28-31页 |
| ·基于DOE的瞬态状态方程 | 第31-33页 |
| ·量测方程 | 第33-34页 |
| ·瞬态模型误差分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于冗余自适应鲁棒滤波的空间机动目标跟踪算法 | 第36-67页 |
| ·引言 | 第36-38页 |
| ·问题的提出 | 第38页 |
| ·鲁棒无迹卡尔曼滤波RUKF | 第38-41页 |
| ·自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波ARUKF | 第41-43页 |
| ·冗余自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波RARUKF | 第43-53页 |
| ·冗余稳定的充分条件与稳定性证明 | 第43-49页 |
| ·冗余因子与补偿函数设计 | 第49-51页 |
| ·与RAREKF、ARUKF算法的比较 | 第51-53页 |
| ·基于瞬态模型和RARUKF的运动参数估计 | 第53-57页 |
| ·相对运动状态估计 | 第53-55页 |
| ·目标机动参数辨识 | 第55页 |
| ·运动参数估计算法流程 | 第55-57页 |
| ·仿真实验结果 | 第57-66页 |
| ·运动参数估计 | 第58-60页 |
| ·RARUKF与RAREKF、ARUKF、RUKF、UKF、EKF的精度比较 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 闪烁噪声下基于鲁棒粒子滤波的空间机动目标跟踪算法 | 第67-87页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·闪烁噪声模型 | 第68-69页 |
| ·基于序贯重要性采样SIS与重采样的粒子滤波GPF | 第69-78页 |
| ·贝叶斯估计方法 | 第69-70页 |
| ·Monte Carlo 方法 | 第70-72页 |
| ·基于SIS的粒子滤波 | 第72-75页 |
| ·重采样方法 | 第75-76页 |
| ·基于SIS和重采样的粒子滤波 | 第76-78页 |
| ·冗余自适应鲁棒无迹粒子滤波算法RARUPF | 第78-80页 |
| ·基于瞬态模型和RARUPF的跟踪算法流程 | 第80-82页 |
| ·仿真实验结果 | 第82-86页 |
| ·目标自由飞行 | 第83-85页 |
| ·目标机动 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 基于联邦滤波的多传感器空间机动目标容错跟踪方法 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·问题的提出 | 第88-89页 |
| ·基于瞬态模型和RARUKF的联邦滤波器 | 第89-92页 |
| ·联邦滤波器结构设计 | 第89-90页 |
| ·基于瞬态模型和RARUKF的联邦滤波算法流程 | 第90-92页 |
| ·基于联邦滤波的空间机动目标容错跟踪方法的结构 | 第92-93页 |
| ·仿真实验结果 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章总结与展望 | 第97-100页 |
| ·工作总结 | 第97-98页 |
| ·研究展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 缩略词、符号与标记 | 第107-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第111-112页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第112页 |
