平流层飞艇变质心控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·平流层飞艇简介 | 第8-9页 |
| ·平流层飞艇的关键技术 | 第9-12页 |
| ·平流层飞艇的操纵机构 | 第12-14页 |
| ·变质心控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义与主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 平流层飞艇的变质心模型 | 第18-35页 |
| ·平流层飞艇和变质心方案 | 第18-19页 |
| ·常用坐标系与运动方程 | 第19-23页 |
| ·常用坐标系定义 | 第19-22页 |
| ·飞艇运动学方程 | 第22-23页 |
| ·飞艇变质心动力学方程 | 第23-26页 |
| ·飞艇质心运动动力学方程 | 第23-25页 |
| ·飞艇绕浮心转动动力学方程 | 第25-26页 |
| ·飞艇的受力与力矩分析 | 第26-32页 |
| ·重力和浮力 | 第26-27页 |
| ·流体惯性力 | 第27-28页 |
| ·空气动力 | 第28-31页 |
| ·螺旋桨推力 | 第31-32页 |
| ·飞艇变质心机理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 平流层飞艇变质心运动仿真 | 第35-44页 |
| ·巡航状态仿真 | 第35-37页 |
| ·变质心运动影响因素 | 第37-39页 |
| ·滑翔状态仿真 | 第39-41页 |
| ·变质心和舵面操纵能力比较 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 平流层飞艇的姿态控制 | 第44-67页 |
| ·控制分配概念 | 第44-45页 |
| ·基于模糊理论的控制分配方法 | 第45-47页 |
| ·平流层飞艇俯仰姿态控制 | 第47-65页 |
| ·控制算法环节的设计 | 第47-48页 |
| ·基于模糊控制器的分配模块设计 | 第48-57页 |
| ·基于模糊优化的分配模块设计 | 第57-65页 |
| ·两种分配方法的对比 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·主要工作与创新点 | 第67页 |
| ·后续研究工作 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-76页 |
| 附件 | 第76页 |
