带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS数据文件及其相关预处理 | 第14-22页 |
| 2.1 GPS卫星星历数据 | 第14-15页 |
| 2.1.1 广播星历 | 第14-15页 |
| 2.1.2 精密星历 | 第15页 |
| 2.2 卫星坐标计算 | 第15-18页 |
| 2.3 数据预处理 | 第18-22页 |
| 2.3.1 基星及其它卫星选择 | 第18-19页 |
| 2.3.2 星历插值及其常用模型 | 第19-22页 |
| 第3章 GPS动态定位原理 | 第22-33页 |
| 3.1 GPS观测方程 | 第22-26页 |
| 3.1.1 伪距观测量与观测方程 | 第23-25页 |
| 3.1.2 载波相位观测量与观测方程 | 第25-26页 |
| 3.2 相对定位原理 | 第26-28页 |
| 3.2.1 单差 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双差 | 第27-28页 |
| 3.2.3 三差 | 第28页 |
| 3.3 相位观测值的线性组合 | 第28-33页 |
| 3.3.1 双频线性组合 | 第29-31页 |
| 3.3.2 三频频线性组合 | 第31-33页 |
| 第4章 整周模糊度实时解算 | 第33-40页 |
| 4.1 整周模糊度概述 | 第33页 |
| 4.2 整周模糊度的单历元解算 | 第33-38页 |
| 4.2.1 最小二乘算法 | 第34-36页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波法 | 第36-38页 |
| 4.3 模糊度的搜索 | 第38-39页 |
| 4.4 模糊度的固定 | 第39-40页 |
| 第5章 坡度约束条件下整周模糊度实时解算 | 第40-57页 |
| 5.1 算法数学模型的建立 | 第40-44页 |
| 5.1.1 最小二乘数学模型 | 第41-43页 |
| 5.1.2 卡尔曼滤波数学模型 | 第43-44页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第44-57页 |
| 5.2.1 伪距坐标法 | 第46-49页 |
| 5.2.2 相位伪距观测值结合法 | 第49-52页 |
| 5.2.3 kalman滤波法 | 第52-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
