| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 拉臂式垃圾车国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 虚拟样机技术的发展及应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 拉臂机构的参数确定 | 第17-25页 |
| 2.1 拉臂式垃圾车的概论 | 第17-18页 |
| 2.1.1 拉臂式垃圾车总体设计方案 | 第17页 |
| 2.1.2 垃圾车主要尺寸和参数 | 第17-18页 |
| 2.2 拉臂机构的种类与选型 | 第18-20页 |
| 2.3 钩臂摆动式拉臂机构三维模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.4 拉臂机构的作业方式 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 拉臂机构虚拟仿真与分析 | 第25-41页 |
| 3.1 ADAMS软件概述 | 第25-27页 |
| 3.1.1 ADAMS的理论基础 | 第25-26页 |
| 3.1.2 ADAMS模块简介 | 第26-27页 |
| 3.2 运动学仿真分析 | 第27-32页 |
| 3.2.1 运动学仿真的步骤 | 第27-29页 |
| 3.2.2 添加约束 | 第29-30页 |
| 3.2.3 添加载荷和驱动 | 第30-32页 |
| 3.3 动力学仿真分析 | 第32-39页 |
| 3.3.1 设置测量参数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 装箱过程仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.3.3 卸箱过程的仿真模拟结果 | 第35-37页 |
| 3.3.4 倾卸垃圾过程模拟 | 第37-39页 |
| 3.4 利用ADAMS/View的仿真模拟分析小结 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 拉臂机构有限元分析 | 第41-55页 |
| 4.1 有限元介绍 | 第41-46页 |
| 4.1.1 有限元步骤方法 | 第41-43页 |
| 4.1.2 有限元法的基本假定 | 第43页 |
| 4.1.3 有限元法的基本方程 | 第43-46页 |
| 4.1.4 Hypermesh软件 | 第46页 |
| 4.2 拉臂机构有限元分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 导入模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 单元类型的确定 | 第47-48页 |
| 4.2.3 定义材料属性 | 第48页 |
| 4.2.4 划分网格 | 第48-49页 |
| 4.2.5 约束条件的设置 | 第49-50页 |
| 4.2.6 小结 | 第50页 |
| 4.3 装箱过程有限元分析 | 第50-52页 |
| 4.4 卸箱过程有限元分析 | 第52-53页 |
| 4.5 卸货过程有限元分析 | 第53-54页 |
| 4.6 有限元分析总结 | 第54-55页 |
| 第五章 拉臂机构结构优化 | 第55-61页 |
| 5.1 结构优化设计简介 | 第55-56页 |
| 5.2 拓扑优化的建模与求解 | 第56-59页 |
| 5.3 检查拓扑优化结果及分析 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 不足与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67页 |