条纹投影三维测量的若干关键技术的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 三维测量技术概述 | 第9页 |
| 1.2 条纹投影三维测量技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 相位测量轮廓术 | 第10页 |
| 1.2.2 傅立叶变换轮廓术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 格雷编码法 | 第11页 |
| 1.3 3D点云配准 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 条纹投影三维测量技术的理论分析 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 三角测距方法的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.3 摄像机透视投影模型 | 第15-18页 |
| 2.3.1 常用参考坐标系 | 第15页 |
| 2.3.2 摄像机成像模型 | 第15-18页 |
| 2.4 相移法测量原理 | 第18-20页 |
| 2.4.1 相位获取 | 第19页 |
| 2.4.2 相位展开 | 第19-20页 |
| 2.5 点云配准基本原理 | 第20-23页 |
| 2.5.1 配准目标函数 | 第20-21页 |
| 2.5.2 常见的配准算法 | 第21-23页 |
| 第3章 基于相位传递的多传感器 3D测量系统 | 第23-41页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 测量原理 | 第23-29页 |
| 3.2.1 查找相位匹配点 | 第24-26页 |
| 3.2.2 建立 2D和 3D坐标之间的映射关系 | 第26-27页 |
| 3.2.3 标定三套测量系统 | 第27-28页 |
| 3.2.4 系统累计误差 | 第28-29页 |
| 3.3 实验验证 | 第29-40页 |
| 3.3.1 实验测量 | 第30-33页 |
| 3.3.2 实验分析 | 第33-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 大视场三维测量系统 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 激光扫描仪 | 第41-45页 |
| 4.2.1 实验原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统标定 | 第42-43页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第43-45页 |
| 4.3 基于球面模型的双目立体视觉测量系统 | 第45-57页 |
| 4.3.1 查找相位匹配点 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于相位匹配的菱形查找算法 | 第47-49页 |
| 4.3.3 标定双目系统 | 第49页 |
| 4.3.4 3D重建算法 | 第49-51页 |
| 4.3.5 实验验证 | 第51-54页 |
| 4.3.6 大视场测量 | 第54-55页 |
| 4.3.7 精度分析 | 第55页 |
| 4.3.8 对比分析 | 第55-56页 |
| 4.3.9 测量不确定度 | 第56-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 3D点云实时扫描拼接 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 基于 2D图像的 3D点云拼接 | 第58-64页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第58-60页 |
| 5.2.2 实验测量 | 第60-62页 |
| 5.2.3 实验分析 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
