基于面阵CCD三维实时成像技术的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 三维成像雷达概述 | 第12-14页 |
| 1.3 三维成像雷达国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 论文研究内容及论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 主动式三维成像雷达研究 | 第20-32页 |
| 2.1 三维成像原理简述 | 第20-26页 |
| 2.1.1 TOF测距原理简述 | 第20-22页 |
| 2.1.2 主动式三维成像原理简述 | 第22-26页 |
| 2.2 三维成像雷达系统结构 | 第26-27页 |
| 2.3 主要光学器件特性分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 光源 | 第27-28页 |
| 2.3.2 光接收器 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于脉冲光源三维成像雷达系统设计 | 第32-57页 |
| 3.1 系统设计指标 | 第32-33页 |
| 3.2 硬件总体设计 | 第33-34页 |
| 3.3 激光光源系统 | 第34-39页 |
| 3.3.1 光源选型 | 第34-36页 |
| 3.3.2 光源驱动电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 准直透镜设计 | 第38-39页 |
| 3.4 光接收器系统 | 第39-46页 |
| 3.4.1 图像传感器选型 | 第39-41页 |
| 3.4.2 CCD驱动电路设计 | 第41-45页 |
| 3.4.3 滤光片选型 | 第45-46页 |
| 3.5 系统信号驱动控制设计 | 第46-48页 |
| 3.6 软件系统设计 | 第48-56页 |
| 3.6.1 数据采集 | 第49-52页 |
| 3.6.2 图像预处理模块 | 第52-54页 |
| 3.6.3 深度图像恢复模块 | 第54-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于脉冲光源三维成像雷达参数标定 | 第57-70页 |
| 4.1 几何参数标定 | 第57-63页 |
| 4.1.1 摄像机模型简述 | 第57-58页 |
| 4.1.2 摄像机参数标定方法 | 第58-62页 |
| 4.1.3 摄像机标定 | 第62-63页 |
| 4.2 距离标定 | 第63-67页 |
| 4.2.1 距离标定方法 | 第63-65页 |
| 4.2.2 距离标定结果 | 第65-67页 |
| 4.3 视场角测量 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验测试与结果分析 | 第70-74页 |
| 5.1 室内探测结果 | 第70-71页 |
| 5.2 室外探测结果 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 论文研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
