基于FPGA的鱼眼图像校正算法研究与实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 鱼眼图像校正算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 FPGA图像处理发展现状 | 第12-16页 |
| 1.4 论文的研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 鱼眼图像畸变校正算法 | 第18-28页 |
| 2.1 基于经度坐标的校正算法 | 第18-21页 |
| 2.1.1 鱼眼图像校正模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 算法的MATLAB验证 | 第20-21页 |
| 2.2 球面透视投影模型校正算法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 球面透视投影算法原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 算法的MATLAB验证 | 第22-23页 |
| 2.3 抛物面透视投影模型校正算法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 抛物面透视投影校正模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 算法的MATLAB验证 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 鱼眼图像校正方案 | 第28-38页 |
| 3.1 球面模型等距投影算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 等距投影模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 仰角和方向角计算 | 第30-31页 |
| 3.2 球面模型等距投影算法的优化 | 第31-35页 |
| 3.2.1 任意镜头方向的算法推导 | 第31-33页 |
| 3.2.2 校正图像的插值处理 | 第33-35页 |
| 3.3 算法效果分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统方案设计及逻辑实现 | 第38-60页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第38-39页 |
| 4.1.1 显示方案选择 | 第38-39页 |
| 4.1.2 系统的基本组成 | 第39页 |
| 4.2 图像采集模块逻辑设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 图像传感器介绍 | 第39-40页 |
| 4.2.2 CMOS配置模块逻辑设计 | 第40-43页 |
| 4.2.3 图像数据采集接口逻辑设计 | 第43-44页 |
| 4.3 图像数据存储模块逻辑设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 图像数据的乒乓操作 | 第44-45页 |
| 4.3.2 SDRAM的简介 | 第45页 |
| 4.3.3 SDRAM控制模块逻辑设计 | 第45-48页 |
| 4.4 畸变校正算法模块逻辑设计 | 第48-56页 |
| 4.4.1 算法主体Verilog HDL实现 | 第48-50页 |
| 4.4.2 双线性插值Verilog HDL实现 | 第50-51页 |
| 4.4.3 控制模块Verilog HDL实现 | 第51-52页 |
| 4.4.4 功能仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.5 VGA显示驱动模块逻辑设计 | 第56-59页 |
| 4.5.1 VGA接口协议介绍 | 第56-57页 |
| 4.5.2 VGA显示驱动设计实现 | 第57-58页 |
| 4.5.3 VGA模块RTL仿真 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验环境与结果测试 | 第60-67页 |
| 5.1 实验环境介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 系统模块调试 | 第61-64页 |
| 5.2.1 图像采集模块调试 | 第62页 |
| 5.2.2 图像数据存储模块调试 | 第62-63页 |
| 5.2.3 VGA显示驱动模块调试 | 第63页 |
| 5.2.4 畸变校正算法模块调试 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
