| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·热轧带钢卷取机的概述 | 第12-13页 |
| ·踏步控制系统的作用 | 第13页 |
| ·踏步控制系统的控制策略 | 第13-14页 |
| ·现场总线控制技术 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的 | 第15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 助卷辊踏步控制系统的设计 | 第16-34页 |
| ·助卷辊踏步控制系统的原理 | 第16-18页 |
| ·踏步控制系统的设计 | 第18-20页 |
| ·拟定控制方案 | 第18-19页 |
| ·控制系统的技术要求及性能参数 | 第19-20页 |
| ·液压系统参数及主要元件的选择 | 第20-23页 |
| ·供油压力的选择 | 第20页 |
| ·液压缸的规格 | 第20-22页 |
| ·确定伺服阀的规格 | 第22页 |
| ·传感器的选择 | 第22-23页 |
| ·液压系统主要元件的数学建模 | 第23-30页 |
| ·阀控非对称液压缸 | 第23-29页 |
| ·伺服阀 | 第29页 |
| ·传感器 | 第29页 |
| ·伺服放大器 | 第29-30页 |
| ·液压系统数学模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 踏步控制系统中的控制算法和控制策略 | 第34-44页 |
| ·PID 调节规律下的性能分析 | 第34-35页 |
| ·踏步系统模糊自适应控制器的设计 | 第35-41页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第36-37页 |
| ·各变量隶属函数的确定 | 第37-38页 |
| ·选取模糊控制规则 | 第38-40页 |
| ·解模糊化 | 第40-41页 |
| ·系统仿真研究 | 第41-43页 |
| ·仿真工具 | 第41-42页 |
| ·系统仿真与分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于CAN 总线的踏步控制系统硬件设计 | 第44-55页 |
| ·CAN 总线 | 第44-47页 |
| ·CAN 总线特点 | 第44页 |
| ·CAN 总线相关的协议 | 第44-47页 |
| ·基于MCP2510 控制器的CAN 总线踏步控制系统设计 | 第47-49页 |
| ·基于MCP2510 控制器开发CAN 总线节点设计 | 第49-50页 |
| ·底层模块的设计 | 第50-52页 |
| ·CAN 总线驱动电路 | 第52-53页 |
| ·电源电路 | 第53页 |
| ·位置/压力信号的A/D 转换器 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于CAN 总线的踏步控制系统软件设计 | 第55-62页 |
| ·主程序介绍 | 第56页 |
| ·MCP2510 控制器初始化 | 第56-60页 |
| ·配置模式 | 第56-57页 |
| ·波特率的设置 | 第57页 |
| ·接收过滤器的设置 | 第57页 |
| ·MCP2510 中断初始化的设置 | 第57-58页 |
| ·MCP2510 引脚初始化的设置 | 第58-60页 |
| ·CAN 接收以及发送数据程序 | 第60-61页 |
| ·CAN 接收数据子程序 | 第60-61页 |
| ·CAN 发送数据子程序 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |