| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外精密校直机的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第12-13页 |
| ·电液伺服系统控制策略及发展概况 | 第13-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 校直机电液伺服系统组成工作原理及主要元件的参数计算及选型 | 第17-26页 |
| ·校直机组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·校直机主要元件的参数计算及选择 | 第19-25页 |
| ·液压缸的设计计算 | 第19-21页 |
| ·液压泵的选择 | 第21-22页 |
| ·阀的选择 | 第22-23页 |
| ·传感器的选择 | 第23-24页 |
| ·蓄能器的选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 校直机电液伺服系统数学模型的建立 | 第26-37页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第26-27页 |
| ·阀控非对称缸的数学模型 | 第27-35页 |
| ·校直机液压伺服系统的基本方程 | 第27-31页 |
| ·校直机电液伺服系统的方块图及传递函数 | 第31-35页 |
| ·模型中各参数的确定 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 校直机电液液伺服系统性能分析及仿真 | 第37-46页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真软件的介绍 | 第37-38页 |
| ·校直机液压系统的技术要求 | 第38-39页 |
| ·校直机电液位置伺服系统动态响应的线性化分析 | 第39-42页 |
| ·校直机电液压力伺服系统动态响应线性化分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 CMAC 与PID 并行控制器的设计 | 第46-68页 |
| ·PID 控制 | 第46-48页 |
| ·PID 控制的原理和特点 | 第46-47页 |
| ·PID 控制各环节的作用 | 第47页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第47-48页 |
| ·模糊PID 控制 | 第48-52页 |
| ·模糊控制器的结构及各部分功能 | 第48-49页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第49-50页 |
| ·模糊PID 控制器的建立 | 第50-52页 |
| ·CMAC 控制 | 第52-56页 |
| ·CMAC 的特点 | 第52-53页 |
| ·CMAC 的结构 | 第53-54页 |
| ·CMAC 的工作原理 | 第54-56页 |
| ·CMAC 的结果输出计算及误差产生阶段 | 第54页 |
| ·CMAC 的权值调整阶段 | 第54-55页 |
| ·基于信度分配的CMAC 的改进算法 | 第55-56页 |
| ·CMAC+PID 并行控制 | 第56-58页 |
| ·CMAC+PID 并行控制原理 | 第56-57页 |
| ·CMAC+PID 并行控制算法 | 第57-58页 |
| ·校直机电液位置伺服系统加入 PID 控制器、模糊 PID 控制器与CMAC+PID 并行控制器后的性能比较分析 | 第58-63页 |
| ·加入PID 控制器后系统的性能 | 第58-60页 |
| ·加入模糊PID 控制器后系统的性能 | 第60-61页 |
| ·加入CMAC+PID 并行控制器后系统的性能 | 第61-63页 |
| ·校直机电液压力伺服系统加入 PID 控制器、模糊 PID 控制器与CMAC+PID 并行控制器动态性能的比较分析 | 第63-67页 |
| ·加入PID 控制器后系统的性能 | 第63-64页 |
| ·加入模糊PID 控制器后系统的性能 | 第64-66页 |
| ·加入CMAC+PID 并行控制器后系统的性能 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
