基于ARM+DSP的4G北斗定位终端的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 定位终端的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 定位终端的背景技术 | 第12-17页 |
| 1.2.1 北斗/GNSS数据协议 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第14-16页 |
| 1.2.3 百度API和mitab库 | 第16-17页 |
| 1.2.4 4G移动通信技术 | 第17页 |
| 1.3 论文背景意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容及目的 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 系统硬件的设计 | 第20-31页 |
| 2.1 硬件总体设计 | 第20页 |
| 2.2 ARM模块电路设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 ARM电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 SD卡电路设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 TFT屏电路设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 USB电路设计 | 第24页 |
| 2.3 DSP模块电路设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 DSP电路设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 DSP扩展Flash的设计 | 第25-26页 |
| 2.4 4G模块电路设计 | 第26页 |
| 2.5 北斗定位模块电路设计 | 第26-28页 |
| 2.6 串口模块电路设计 | 第28-29页 |
| 2.7 电源模块设计 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 DSP模块软件设计 | 第31-38页 |
| 3.1 DSP外接Flash的设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 DSP和Flash接口设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 Flash读写操作 | 第32-33页 |
| 3.2 DSP串口设计 | 第33-34页 |
| 3.3 北斗定位信息的处理 | 第34-35页 |
| 3.4 UKF算法在DSP中的实现 | 第35-37页 |
| 3.4.1 DR航位推算原理 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 ARM模块软件设计 | 第38-55页 |
| 4.1 开发环境的搭建 | 第38-40页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统的创建与配置 | 第40-43页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux内核的编译 | 第40-42页 |
| 4.2.2 BOA服务器的搭建与配置 | 第42-43页 |
| 4.2.3 嵌入式mitab的编译与配置 | 第43页 |
| 4.3 网络地图的设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 Ajax技术与XML技术的使用 | 第43-45页 |
| 4.3.2 百度API与坐标转换公式的使用 | 第45-47页 |
| 4.4 本地地图的设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 使用MapInfo绘制本地地图 | 第47-48页 |
| 4.4.2 Mitab库的使用 | 第48-51页 |
| 4.5 Qt程序的编写 | 第51-54页 |
| 4.5.1 串口程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5.2 网络地图和本地地图的调用 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统实现及测试 | 第55-63页 |
| 5.1 定位影响因素 | 第55页 |
| 5.2 实际系统测试 | 第55-60页 |
| 5.2.1 UKF算法仿真测试 | 第56页 |
| 5.2.2 4G信号和非4G信号下的定位测试 | 第56-58页 |
| 5.2.3 单点定位精度测试 | 第58-60页 |
| 5.2.4 4G流量数据消耗测试 | 第60页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
