红外成像系统控制平台电路及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 概述 | 第14-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14页 |
| ·本选题研究领域历史、现状、发展趋势分析 | 第14-16页 |
| ·稳定平台伺服控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·DSP 技术概况 | 第15页 |
| ·DSP 数字化设计在伺服控制系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·选题的研究方案 | 第16-17页 |
| ·论文结构概要简介 | 第17-18页 |
| 第二章 稳定平台总体方案设计 | 第18-39页 |
| ·图像稳定的方法 | 第18-20页 |
| ·平台稳定 | 第19页 |
| ·光学稳定 | 第19页 |
| ·电子学稳定方法 | 第19-20页 |
| ·陀螺直接稳定方法 | 第20页 |
| ·两轴稳定平台原理 | 第20-26页 |
| ·速率传感器选型 | 第26-31页 |
| ·动力调谐陀螺 | 第26-28页 |
| ·光纤陀螺 | 第28-30页 |
| ·压电速率陀螺 | 第30-31页 |
| ·角度传感器选型 | 第31-35页 |
| ·自整角机 | 第31页 |
| ·光电编码器 | 第31-34页 |
| ·旋转变压器[9] [12] | 第34-35页 |
| ·电机选型 | 第35-37页 |
| ·步进电机 | 第35页 |
| ·直流电动机 | 第35-37页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 稳定平台伺服控制系统硬件电路设计 | 第39-57页 |
| ·控制硬件功能及组成 | 第39页 |
| ·DSP 电路设计 | 第39-45页 |
| ·处理器单元设计 | 第40-42页 |
| ·TMS320F2812 内核组成 | 第42-43页 |
| ·复位电路设计 | 第43页 |
| ·TMS320F2812 电源供电电路 | 第43-44页 |
| ·仿真接口电路 | 第44-45页 |
| ·角度解调电路 | 第45-47页 |
| ·角速度测量电路设计 | 第47-51页 |
| ·前放电路 | 第47-49页 |
| ·AD 转换电路 | 第49-51页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第51-53页 |
| ·电机驱动电路与 DSP 主控单元的隔离电路设计 | 第53-55页 |
| ·DSP 与外部设备的串口通讯设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 稳定平台伺服控制系统控制算法设计 | 第57-68页 |
| ·稳定回路 | 第57-61页 |
| ·角位置回路 | 第61-62页 |
| ·跟踪回路 | 第62-64页 |
| ·PID 控制算法设计 | 第64-65页 |
| ·PID 算法的调试和验证 | 第65-67页 |
| ·PID 算法的调试 | 第65页 |
| ·PID 算法的仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 稳定平台伺服控制系统软件设计 | 第68-83页 |
| ·软件总体结构 | 第68-69页 |
| ·软件层次关系 | 第69-70页 |
| ·程序流程图 | 第70-74页 |
| ·主流程图 | 第70-71页 |
| ·初始化模块 | 第71-73页 |
| ·主控中断流程图 | 第73-74页 |
| ·输出信息采集中断服务模块 | 第74页 |
| ·控制软件输入输出信号 | 第74-75页 |
| ·输入信号 | 第74页 |
| ·输出信号 | 第74-75页 |
| ·软件内部接口 | 第75页 |
| ·算法设计 | 第75-77页 |
| ·DSP 硬件调试环境 | 第77页 |
| ·DSP 软件开发环境 | 第77-79页 |
| ·系统验证试验 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结束语 | 第83-84页 |
| ·主要工作与创新点 | 第83页 |
| ·后续研究工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88-90页 |
