基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 机器人技术及服装耗能研究概述 | 第8-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究的意义与主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 人体典型运动模式的研究 | 第18-28页 |
| 2.1 图片的获取 | 第18-19页 |
| 2.2 Open CV技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Open CV简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Open CV优势 | 第20页 |
| 2.2.3 适用于Open CV的研究领域 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于Open CV的图像分割技术 | 第21页 |
| 2.3 运用Open CV进行图像分割 | 第21-23页 |
| 2.4 摆动范围的标定 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 机械结构设计及仿真 | 第28-46页 |
| 3.1 直流电机和电源的选型 | 第28-30页 |
| 3.1.1 直流电机的工作特性 | 第28-29页 |
| 3.1.2 直流电机的参数 | 第29-30页 |
| 3.1.3 24v电源参数 | 第30页 |
| 3.2 机器人整体设计 | 第30-31页 |
| 3.3 机器人各部位设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 下肢结构设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 躯干结构设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 上肢结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 头部结构设计 | 第35-36页 |
| 3.4 动力学仿真分析 | 第36-44页 |
| 3.4.1 Adams功能介绍 | 第36-37页 |
| 3.4.2 主要模块 | 第37-42页 |
| 3.4.3 Adams环境下机器人动力学分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 电气系统的设计 | 第46-56页 |
| 4.1 测量电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.2 电机调速电路 | 第47-50页 |
| 4.2.1 直流电机PWM控制原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 直流电机调速电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 PWM调速控制优点 | 第49-50页 |
| 4.3 基于STM32的数据采集系统设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 系统的整体方案设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 系统硬件设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 系统软件设计 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于神经网络服装评价模型的建立 | 第56-72页 |
| 5.1 神经网络简介 | 第56-59页 |
| 5.2 BP神经网络模型的建立 | 第59-65页 |
| 5.2.1 输入层输出层设计 | 第59页 |
| 5.2.2 隐含层的设计 | 第59页 |
| 5.2.3 模糊聚类分析法 | 第59-60页 |
| 5.2.4 BP神经网络算法的流程 | 第60-65页 |
| 5.3 服装耗能实验 | 第65-69页 |
| 5.3.1 实验用服装准备 | 第65-66页 |
| 5.3.2 实验与数据采集 | 第66-69页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文主要取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
