基于激光测距的传感系统的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及目的 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 激光测距传感系统的研究 | 第13-21页 |
| 2.1 脉冲激光测距传感系统 | 第13-14页 |
| 2.2 相位激光测距传感系统 | 第14-16页 |
| 2.3 激光测距方法的比较与选择 | 第16-17页 |
| 2.4 脉冲激光测距传感系统性能分析 | 第17-20页 |
| 2.4.1 测距系统的最大测程 | 第17-19页 |
| 2.4.2 测距系统的测量误差 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 脉冲激光测距传感系统设计 | 第21-37页 |
| 3.1 系统框架设计和分析 | 第21-22页 |
| 3.2 测距传感系统各模块设计 | 第22-33页 |
| 3.2.1 发射模块 | 第22-26页 |
| 3.2.2 接收模块 | 第26-32页 |
| 3.2.3 时间测量模块 | 第32-33页 |
| 3.3 测距传感系统性能验证分析 | 第33-35页 |
| 3.3.1 测量距离分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 测量精度分析 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 无人机与GPS定位传感器 | 第37-50页 |
| 4.1 无人机系统原理 | 第37-41页 |
| 4.1.1 无人机的背景及应用 | 第37页 |
| 4.1.2 无人机的分类 | 第37-38页 |
| 4.1.3 无人机的系统分析 | 第38-41页 |
| 4.2 GPS定位传感器的研究 | 第41-49页 |
| 4.2.1 定位系统的发展与研究现状 | 第41-43页 |
| 4.2.2 GPS定位传感器的系统分析 | 第43-45页 |
| 4.2.3 GPS定位传感器系统应用与设计 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 GPS激光测距传感系统设计 | 第50-58页 |
| 5.1 系统框架设计及分析 | 第50-52页 |
| 5.2 GPS系统的目标定位实现设计 | 第52-55页 |
| 5.3 体积计算方法 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
