| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 电机容错控制理论的基本原理 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电机容错的基本概念 | 第10页 |
| 1.2.2 容错控制方法的类别和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电机常见的故障类型 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁容错电机的结构特点 | 第12-15页 |
| 1.3.1 永磁电机简介 | 第12-14页 |
| 1.3.2 永磁容错电机特点 | 第14-15页 |
| 1.4 多相电机及其容错策略国内外研究历史及现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 多相电机的容错控制国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 课题研究的背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 五相混合式电机结构及短路电流分析 | 第22-27页 |
| 2.1 五相混合式电机简介 | 第22页 |
| 2.2 五相混合式电机结构 | 第22-24页 |
| 2.2.1 混合式电机结构特点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 五相混合式电机典型结构 | 第23-24页 |
| 2.3 五相混合式电机短路电流实验分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 五相永磁同步电机数学模型与matlab建模 | 第27-38页 |
| 3.1 五相PMSM自然坐标系下数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2 五相PMSM的坐标变换理论 | 第28-32页 |
| 3.2.1 多相电机坐标变换 | 第29-30页 |
| 3.2.2 五相PMSM坐标变换 | 第30-31页 |
| 3.2.3 Park变换的仿真建模 | 第31-32页 |
| 3.3 五相永磁同步电机同步旋转坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.4 电流源激励的五相永磁同步电机建模 | 第33-37页 |
| 3.4.1 电流源模块的创建与封装 | 第33-34页 |
| 3.4.2 五相电流的park变换模块 | 第34-35页 |
| 3.4.3 电磁转矩计算模块 | 第35-36页 |
| 3.4.4 机械角速度、转子电角度计算模块 | 第36-37页 |
| 3.5 电压源激励的五相同步永磁电机模型 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 五相永磁电机容错策略分析 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 综合矢量法 | 第38-40页 |
| 4.3 开路故障电流容错策略推导 | 第40-48页 |
| 4.3.1 五相电机正常运行时的磁动势分析 | 第40-42页 |
| 4.3.2 A相开路时的磁动势及其容错电流策略分析 | 第42-44页 |
| 4.3.3 AB两相开路容错策略 | 第44-47页 |
| 4.3.4 AC两相开路时容错策略分析 | 第47-48页 |
| 4.4 A相短路故障的电流容错策略 | 第48-53页 |
| 4.5 五相电机短路时的电压容错策略 | 第53-57页 |
| 4.5.1 开路与短路故障容错策略形式统一性论证 | 第53-56页 |
| 4.5.2 短路故障电压容错策略 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 容错控制策略仿真验证及容错性能分析 | 第58-75页 |
| 5.1 仿真电路电机参数设置 | 第58页 |
| 5.2 开路故障容错策略仿真验证 | 第58-63页 |
| 5.2.1 五相电机正常运行电磁转矩波形 | 第58-60页 |
| 5.2.2 A相开路时电流容错策略的仿真验证 | 第60-61页 |
| 5.2.3 AB相开路电流容错策略的验证 | 第61-62页 |
| 5.2.4 AC相开路电流容错策略的仿真验证 | 第62-63页 |
| 5.3 短路故障容错策略的验证 | 第63-69页 |
| 5.3.1 A相短路电流容错策略的验证 | 第63-65页 |
| 5.3.2 短路故障电压容错策略的验证 | 第65-69页 |
| 5.4 开路故障容错控制时电机性能分析 | 第69-71页 |
| 5.5 短路故障容错控制时电机性能分析 | 第71-74页 |
| 5.5.1 负载起动能力分析 | 第71-72页 |
| 5.5.2 最大负载能力分析 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
