| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 新能源汽车的研究背景和意义 | 第14-19页 |
| 1.1.1 全球新能源汽车发展概况及总体趋势 | 第14-17页 |
| 1.1.2 国内新能源汽车发展概况 | 第17-19页 |
| 1.2 车用电机的发展 | 第19-24页 |
| 1.2.1 车用电机类型 | 第19-21页 |
| 1.2.2 轮毂电机 | 第21-22页 |
| 1.2.3 容错电机及控制策略 | 第22-24页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 电动汽车用多冗余直驱轮毂永磁同步电机设计 | 第26-46页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 车辆动力学建模 | 第26-28页 |
| 2.2.1 受力分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 转矩分析 | 第27页 |
| 2.2.3 仿真参数选择 | 第27-28页 |
| 2.3 轮毂电机设计参数 | 第28-34页 |
| 2.3.1 α=0,循环工况 | 第28-31页 |
| 2.3.2 α=0,百公里加速,最高车速 | 第31-33页 |
| 2.3.3 爬坡度要求,tanα=30% | 第33页 |
| 2.3.4 电机设计目标 | 第33-34页 |
| 2.4 拆分子电机前电机电磁方案设计 | 第34-41页 |
| 2.4.1 电机绕组结构选择 | 第34-35页 |
| 2.4.2 电机极槽配合选择 | 第35-37页 |
| 2.4.3 电机尺寸选择 | 第37-38页 |
| 2.4.4 定子铁心设计 | 第38-39页 |
| 2.4.5 转子设计 | 第39-40页 |
| 2.4.6 适用不同负载的电机设计参数 | 第40-41页 |
| 2.5 拆分子电机后电机电磁方案设计及优化 | 第41-44页 |
| 2.6 异型混合电机设计 | 第44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 多冗余直驱轮毂永磁同步电机性能仿真 | 第46-65页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.1.1 永磁同步电机分析原理 | 第46-47页 |
| 3.1.2 本章内容提要 | 第47页 |
| 3.2 拆分子电机后的1 | 第47-51页 |
| 3.2.1 空载性能仿真 | 第47-49页 |
| 3.2.2 额定转矩仿真 | 第49-50页 |
| 3.2.3 转矩/转速-效率云图 | 第50-51页 |
| 3.3 拆分子电机后的2 | 第51-54页 |
| 3.3.1 空载性能仿真 | 第51-53页 |
| 3.3.2 额定转矩仿真 | 第53页 |
| 3.3.3 转矩/转速-效率云图 | 第53-54页 |
| 3.4 异型混合电机性能仿真 | 第54-63页 |
| 3.4.1 空载性能仿真 | 第55-59页 |
| 3.4.2 混合电机与1 | 第59-62页 |
| 3.4.3 其他负载条件最优电枢电流分配算法 | 第62-63页 |
| 3.5 电机容错性能仿真 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于Matlab的控制系统建模及故障仿真 | 第65-74页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 多冗余永磁无刷直流电机控制系统及负载运行仿真 | 第65-68页 |
| 4.2.1 多冗余永磁无刷直流电机控制系统模型 | 第65-67页 |
| 4.2.2 多冗余永磁无刷直流电机负载正常运行状态仿真 | 第67-68页 |
| 4.3 永磁电机故障分类 | 第68-69页 |
| 4.4 基于Matlab的多冗余永磁无刷直流电机故障仿真 | 第69-73页 |
| 4.4.1 绕组故障仿真 | 第70-71页 |
| 4.4.2 霍尔传感器故障仿真 | 第71-72页 |
| 4.4.3 其余故障分析 | 第72-73页 |
| 4.5 容错控制策略 | 第73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 实验用控制系统设计及容错控制实验 | 第74-94页 |
| 5.1 多冗余永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第74-80页 |
| 5.1.1 硬件部分 | 第75-79页 |
| 5.1.2 软件部分 | 第79-80页 |
| 5.2 正常运行实验 | 第80-89页 |
| 5.2.1 闭环空载实验波形与仿真波形对比 | 第80-84页 |
| 5.2.2 负载试验 | 第84-89页 |
| 5.3 故障容错实验 | 第89-93页 |
| 5.3.1 子电机绕组开路 | 第89-90页 |
| 5.3.2 子电机一相对地短路 | 第90-92页 |
| 5.3.3 子电机相间短路 | 第92页 |
| 5.3.4 开关管故障 | 第92-93页 |
| 5.3.5 霍尔故障 | 第93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结及展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
