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高频疲劳机激振系统的设计及研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·课题来源第10页
   ·研究的背景和意义第10-11页
   ·疲劳试验机激振系统的工作原理第11-13页
   ·相关技术国内外研究现状第13-17页
     ·高频疲劳试验机产品第13-14页
     ·基于FPGA 技术的高频疲劳试验机控制器第14页
     ·可编程ASIC 在高频疲劳试验机控制器中的应用第14页
     ·线性扫频幅度控制型系统第14-15页
     ·线性时变系统控制技术第15-17页
     ·PWM 脉宽调制型控制器第17页
   ·本文主要研究内容第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第2章 高频疲劳机主机激振系统第19-32页
   ·引言第19页
   ·激振器系统分析第19-21页
     ·电磁激振器结构及工作原理第19-20页
     ·电磁激振器结构及工作原理第20页
     ·电磁力的计算第20-21页
   ·振动系统的动力学和动态响应特性第21-25页
     ·疲劳试验机激振系统的工作原理第21-22页
     ·共振式振动系统数学模型的建立第22-25页
   ·系统的幅频控制模型第25-31页
     ·系统的幅频特性曲线第26-28页
     ·系统固有频率计算第28页
     ·主振质量共振振幅计算第28-29页
     ·振幅控制模型第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 模糊控制器的设计及分析第32-42页
   ·引言第32页
   ·模糊控制器的概况第32-36页
     ·模糊控制理论第32-35页
     ·模糊控制系统的稳定性分析第35页
     ·模糊控制的应用和发展前景第35-36页
   ·模糊控制器的设计第36-41页
     ·模糊控制的设计原理第36页
     ·模糊控制器第36-38页
     ·模糊控制器的设计第38-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 控制系统主要硬件电路的设计第42-64页
   ·引言第42页
   ·系统设计第42页
   ·处理器模块第42-49页
     ·主控部分第43-46页
     ·DDS 基本原理及方法产生波形第46-49页
   ·信号处理模块第49-50页
   ·人机交互模块第50-53页
     ·键盘电路设计第51-52页
     ·液晶接口电路设计第52-53页
   ·通讯模块第53-54页
   ·其它外围电路设计第54-60页
     ·电源电路第54-55页
     ·复位电路第55页
     ·系统时钟电路第55-56页
     ·电流检测电路第56-58页
     ·温度检测电路第58-59页
     ·数据采集模块第59-60页
   ·PCB 布线及硬件抗干扰设计第60-63页
   ·本章小结第63-64页
第5章 控制电路的软件设计及实验结果第64-81页
   ·引言第64页
   ·编译器的选择第64-65页
   ·μC/OS-Ⅱ 简介第65-67页
   ·μC/OS-Ⅱ 在STM32 处理器上的移植第67-72页
     ·μC/OS-Ⅱ 的体系结构第67-68页
     ·μC/OS-Ⅱ 的移植条件第68-69页
     ·μC/OS-Ⅱ 的移植第69-72页
   ·应用程序设计第72-75页
     ·系统总体流程第72-73页
     ·任务模块设计第73-75页
   ·实验结果第75-80页
     ·硬件调试第75-76页
     ·软件调试第76-78页
     ·系统实验第78-80页
   ·本章小结第80-81页
第6章 总结与展望第81-83页
   ·总结第81页
   ·展望第81-83页
附录第83-86页
参考文献第86-90页
致谢第90-91页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第91页

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