粉末成形液压机电液控制系统研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第22-52页 |
| 1.1 研究背景 | 第22-30页 |
| 1.2 研究概述 | 第30-48页 |
| 1.2.1 粉末模压成形建模技术 | 第30-35页 |
| 1.2.2 电液系统运动与力控制技术 | 第35-37页 |
| 1.2.3 多执行器协同控制技术 | 第37-39页 |
| 1.2.4 轨迹规划技术 | 第39-41页 |
| 1.2.5 液压驱动式粉末模压成形设备的发展 | 第41-48页 |
| 1.3 课题的研究意义和研究内容 | 第48-51页 |
| 1.3.1 课题的来源及研究意义 | 第48-49页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第49-51页 |
| 1.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第二章 粉末压制成形负载特性研究 | 第52-78页 |
| 2.1 实验系统与参数 | 第52-54页 |
| 2.2 粉末压制成形负载建模 | 第54-70页 |
| 2.2.1 粉体受力分析 | 第54-56页 |
| 2.2.2 负载模型的建立 | 第56-59页 |
| 2.2.3 数据的拟合 | 第59-63页 |
| 2.2.4 模型分析 | 第63-65页 |
| 2.2.5 模型比较 | 第65-70页 |
| 2.3 基于粉末压制成形负载模型的简易控制器设计 | 第70-77页 |
| 2.3.1 负载力补偿控制器设计 | 第70-73页 |
| 2.3.2 实验研究与结果分析 | 第73-77页 |
| 2.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第三章 粉末成形设备电液系统运动-力复合控制研究 | 第78-112页 |
| 3.1 粉末单向压制电液系统动力学模型 | 第78-80页 |
| 3.2 粉末单向压制成形运动-力复合控制研究 | 第80-97页 |
| 3.2.1 粉末压制CF-ARC运动控制器设计 | 第80-87页 |
| 3.2.2 控制系统参数自适应设计 | 第87-92页 |
| 3.2.3 粉末压制成形DOB-RC力控制器设计 | 第92-95页 |
| 3.2.4 粉末压制成形运动-力复合控制策略 | 第95-97页 |
| 3.3 实验研究 | 第97-110页 |
| 3.3.1 实验设置 | 第97-99页 |
| 3.3.2 负载补偿实验分析 | 第99-101页 |
| 3.3.3 指令滤波实验分析 | 第101-103页 |
| 3.3.4 限值协同自适应实验分析 | 第103-104页 |
| 3.3.5 运动-力复合控制实验分析 | 第104-110页 |
| 3.4 本章小结 | 第110-112页 |
| 第四章 多模冲粉末成形设备电液控制系统研究 | 第112-132页 |
| 4.1 多模冲粉末压制电液系统 | 第112-114页 |
| 4.2 多模冲粉末压制电液系统动力学 | 第114-115页 |
| 4.3 多模冲粉末压制电液系统期望轨迹规划 | 第115-120页 |
| 4.4 多模冲粉末压制电液系统控制器设计 | 第120-122页 |
| 4.5 仿真研究 | 第122-130页 |
| 4.4.1 仿真系统设置 | 第122-126页 |
| 4.4.2 期望轨迹 | 第126-127页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第127-130页 |
| 4.6 本章小结 | 第130-132页 |
| 第五章 单台阶粉体零件阴模浮动压制研究 | 第132-148页 |
| 5.1 阴模浮动压制工艺 | 第132-133页 |
| 5.2 单台阶粉体零件阴模浮动压制电液系统动力学 | 第133-134页 |
| 5.3 期望轨迹规划 | 第134-135页 |
| 5.4 系统控制器 | 第135-138页 |
| 5.5 实验研究 | 第138-143页 |
| 5.5.1 实验系统与参数设置 | 第138-142页 |
| 5.5.2 期望轨迹规划 | 第142-143页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第143-147页 |
| 5.7 本章小结 | 第147-148页 |
| 第六章 总结与展望 | 第148-152页 |
| 6.1 论文总结 | 第148-149页 |
| 6.2 论文创新点 | 第149-150页 |
| 6.3 研究展望 | 第150-152页 |
| 附录A | 第152-160页 |
| A.1 试验样机液压机主机机械框架 | 第152-153页 |
| A.2 试验样机模架及压模工具系统 | 第153-154页 |
| A.3 试验样机液压驱动系统 | 第154-156页 |
| A.4 试验样机工业应用控制系统开发 | 第156-159页 |
| A.5 实验应用铁基粉末性质 | 第159-160页 |
| 参考文献 | 第160-180页 |
| 作者简历及在学期间的主要科研成果 | 第180-181页 |
