| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 激光增材制造系统的概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 激光增材制造的介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.2 送粉器对激光再制造技术的影响 | 第12页 |
| 1.2.3 常见的送料方式 | 第12-13页 |
| 1.2.4 送粉装置的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 送粉器的比较和概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 常用的几种送粉器 | 第13-15页 |
| 1.3.2 本文的送粉器的特性比较 | 第15页 |
| 1.4 送粉器控制装置发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 开环控制方式 | 第15-16页 |
| 1.4.2 闭环控制方式 | 第16-17页 |
| 1.5 沸腾式送粉器工作原理和闭环控制方案选择 | 第17-18页 |
| 1.6 嵌入式控制系统分析 | 第18-19页 |
| 1.6.1 送粉器的设计要求和基本性能 | 第18页 |
| 1.6.2 控制系统硬件方案分析 | 第18-19页 |
| 1.7 本文主要工作及章节安排 | 第19-21页 |
| 1.7.1 本文主要工作 | 第19-20页 |
| 1.7.2 章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 送粉器的结构设计和主控参数的验证 | 第21-35页 |
| 2.1 送粉器粉仓内核的结构设计 | 第21-24页 |
| 2.1.1 设计方案确定 | 第21-22页 |
| 2.1.2 送粉器粉仓模块的设计分解 | 第22-23页 |
| 2.1.3 送粉器的尺寸结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2 送粉器的气路设计和工作原理介绍 | 第24-25页 |
| 2.3 机柜和内部气路布局设计 | 第25-27页 |
| 2.3.1 前面板功能介绍 | 第26页 |
| 2.3.2 机柜装配后面布局 | 第26-27页 |
| 2.4 影响送粉率的因素比较 | 第27-31页 |
| 2.4.1 沸腾气流量对送粉率的影响 | 第28-29页 |
| 2.4.2 输送气流量对送粉率的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.3 溢流气流量对送粉率的影响 | 第30-31页 |
| 2.4.4 实验结论 | 第31页 |
| 2.5 电磁比例阀对送粉率精度的影响 | 第31-33页 |
| 2.5.1 不加比例阀情况下沸腾气流量和送粉量线性关系 | 第31-32页 |
| 2.5.2 加比例阀情况下沸腾气流量和送粉量线性关系 | 第32-33页 |
| 2.5.3 实验结论 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 送粉器的控制系统硬件设计 | 第35-47页 |
| 3.1 系统总体硬件结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2 主控板电路设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 主控芯片选择 | 第36页 |
| 3.2.2 主控电路设计 | 第36-42页 |
| 3.3 线性电源模块设计 | 第42页 |
| 3.4 状态灯驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.5 LED数码管显示电路 | 第43-44页 |
| 3.6 硬件电路电磁兼容设计和硬件实物图 | 第44-45页 |
| 3.6.1 硬件电路电磁兼容设计 | 第44-45页 |
| 3.6.2 控制系统硬件实物图 | 第45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 送粉器软件程序设计 | 第47-55页 |
| 4.1 控制系统程序设计概述 | 第47页 |
| 4.1.1 系统软件设计规划 | 第47页 |
| 4.1.2 系统软件设计原则 | 第47页 |
| 4.2 软件主程序和初始化程序 | 第47-49页 |
| 4.3 软件子程序设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 去皮程序模块 | 第49-50页 |
| 4.3.2 A/D转换程序模块 | 第50-51页 |
| 4.3.3 采集滤波程序模块 | 第51页 |
| 4.3.4 D/A转换模块 | 第51页 |
| 4.3.5 LED显示模块 | 第51-52页 |
| 4.3.6 数据插值处理模块 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 送粉器闭环控制算法和稳定性试验 | 第55-67页 |
| 5.1 PID算法 | 第55-56页 |
| 5.2 辅助调节PID控制参数的上位机设计 | 第56-61页 |
| 5.2.1 软件的平台选择 | 第57页 |
| 5.2.2 串口通信接口调试 | 第57-58页 |
| 5.2.3 上位机程序的架构和设计步骤 | 第58-61页 |
| 5.3 PID算法参数在线整定 | 第61-62页 |
| 5.4 送粉误差实验和重复性实验 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 创新点 | 第67页 |
| 6.3 展望 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |