| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 小行星探测控制的国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 小行星不规则引力场的建模方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 不规则引力场中探测器的悬停/绕飞的轨道控制 | 第15-17页 |
| 1.2.3 不规则弱引力场中探测器的下降附着的轨道控制 | 第17-20页 |
| 1.2.4 小行星探测器的姿态控制和姿轨六自由度控制 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 不规则弱引力场中探测器的动力学模型 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 小行星不规则弱引力场的表征方法 | 第23-26页 |
| 2.2.1 球谐级数展开法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 多面体法 | 第24-26页 |
| 2.3 近小行星探测的相对动力学方程 | 第26-32页 |
| 2.3.1 小行星轨道系下的相对轨道动力学方程 | 第27-30页 |
| 2.3.2 小行星固连系下的相对轨道动力学方程 | 第30页 |
| 2.3.3 相对姿态动力学方程 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 小行星轨道系下的悬停姿轨六自由度控制 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 小行星轨道系下的姿轨六自由度方程 | 第33-36页 |
| 3.3 基于滑模算法的姿轨六自由度悬停控制 | 第36-41页 |
| 3.3.1 控制问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 滑模控制律设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 数值仿真与分析 | 第38-41页 |
| 3.4 基于自适应滑模的姿轨六自由度悬停控制 | 第41-46页 |
| 3.4.1 自适应滑模控制律设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 数值仿真与分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制输入受限时轨道系下的悬停姿轨控制 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 控制输入受限时小行星轨道系姿轨六自由度方程 | 第47-48页 |
| 4.3 基于带有RBFNN补偿器的自适应滑模算法的姿轨控制方案 | 第48-52页 |
| 4.3.1 RBF神经网络的通用逼近特性 | 第48-49页 |
| 4.3.2 带有RBFNN补偿器的自适应滑模控制律 | 第49-52页 |
| 4.4 数值仿真与分析 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 探测器附着小行星的制导与轨道控制 | 第59-77页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 控制输入受限时小行星附着过程的轨道动力学方程 | 第60页 |
| 5.3 下降附着轨迹规划与碰撞检测 | 第60-64页 |
| 5.3.1 基于三次多项式法的附着轨迹规划 | 第61页 |
| 5.3.2 基于四面体分割思想的附着轨道碰撞检测 | 第61-64页 |
| 5.4 下降附着过程的轨迹跟踪控制律 | 第64-68页 |
| 5.4.1 基于双RBFNN的自适应滑模控制律 | 第64-66页 |
| 5.4.2 带有动态边界层的双RBFNN自适应准滑模控制律 | 第66-68页 |
| 5.5 数值仿真分析 | 第68-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第77-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-93页 |
| 作者简介及在学期间科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
