| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·传感器网络基础知识 | 第11-13页 |
| ·多传感器检测 | 第13-14页 |
| ·最优分布式检测的必要条件 | 第14页 |
| ·研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 基础知识 | 第18-26页 |
| ·多传感器目标检测的基本原理 | 第18-19页 |
| ·贝叶斯准则和纽曼-皮尔逊准则简介 | 第19-20页 |
| ·贝叶斯准则 | 第19页 |
| ·Newman-Pearson 准则 | 第19-20页 |
| ·传感器网络的两种检测模式方法介绍 | 第20-22页 |
| ·集中式 | 第20页 |
| ·分布式 | 第20-22页 |
| ·举例说明 | 第22-23页 |
| ·传感器的检测性能评估 | 第23页 |
| ·多目标跟踪基本思想 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 资源有限传感器网络的混合式检测 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·系统模型 | 第28-29页 |
| ·最优混合式检测 | 第29-32页 |
| ·仿真实验 | 第32-33页 |
| ·能耗 | 第32页 |
| ·精确性 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 非理想信道条件下传感器网络的分布式检测方法研究 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·非理想信道 | 第34-35页 |
| ·传感器网路拓扑结构的一般表示 | 第35-36页 |
| ·对一般结构的传感器网络的最优决策 | 第36-38页 |
| ·仿真 | 第38-42页 |
| ·求解 | 第40-41页 |
| ·性能曲线 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 纯方位角系统的实用多目标跟踪算法研究 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·航迹起始 | 第46-47页 |
| ·相关噪声的UKF 估计 | 第47-48页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第48-54页 |
| ·波门的选取 | 第48页 |
| ·联合概率数据关联（JPDA）基本原理 | 第48-49页 |
| ·JPDA 算法描述 | 第49-54页 |
| ·“滑窗”法监测目标个数 | 第54页 |
| ·关联跟踪算法的整体流程 | 第54-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文工作总结 | 第59页 |
| ·论文工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-72页 |