基于FPGA的激光测距系统的算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文结构和主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 脉冲激光测距系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·激光测距技术的分类及基本原理 | 第13-15页 |
| ·相位式激光测距 | 第13-14页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第14-15页 |
| ·激光测距系统整体结构 | 第15-16页 |
| ·发射模块设计 | 第16页 |
| ·设计原理 | 第16页 |
| ·设计内容 | 第16页 |
| ·接收模块设计 | 第16-17页 |
| ·设计原理 | 第16-17页 |
| ·设计内容 | 第17页 |
| ·信号数据处理模块设计 | 第17-18页 |
| ·设计原理 | 第17页 |
| ·设计内容 | 第17-18页 |
| ·硬件平台概述 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 脉冲激光测距系统发射模块的设计 | 第19-25页 |
| ·发射模块的结构 | 第19页 |
| ·器件的选择 | 第19-22页 |
| ·激光发射器 | 第19-21页 |
| ·激光器驱动芯片 | 第21页 |
| ·脉冲整形电路 | 第21-22页 |
| ·发射模块的硬件电路 | 第22-23页 |
| ·脉冲信号的产生 | 第23页 |
| ·发射模块的性能测试 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 脉冲激光测距系统接收模块的设计 | 第25-33页 |
| ·接收模块的结构 | 第25页 |
| ·接收模块器件的选择 | 第25-29页 |
| ·光电探测器的选用 | 第25-27页 |
| ·前置放大器的选用 | 第27-28页 |
| ·主放大器的选用 | 第28页 |
| ·高速比较器的选用 | 第28-29页 |
| ·接收模块的硬件电路 | 第29-31页 |
| ·接收模块的性能测试 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第五章 脉冲激光测距系统信号数据处理模块的设计 | 第33-51页 |
| ·误差来源分析 | 第33页 |
| ·时间间隔的测量 | 第33-41页 |
| ·时间间隔测量的基本方法 | 第33-34页 |
| ·精测量的几种插值方法 | 第34-41页 |
| ·时间间隔测量的实现平台 | 第41-43页 |
| ·时间间隔测量芯片选择 | 第41-43页 |
| ·时间间隔测量的设计环境 | 第43页 |
| ·时间数字转换电路设计 | 第43-46页 |
| ·编码电路的设计 | 第46-47页 |
| ·计数器的设计 | 第47页 |
| ·数据信号处理模块的性能测试 | 第47-48页 |
| ·系统整体的数据分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
