基于单目转双目的立体视觉技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·双目立体视觉 | 第11-13页 |
| ·单目立体视觉 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目立体视觉关键技术 | 第16-25页 |
| ·系统标定 | 第16-21页 |
| ·摄像机标定 | 第16-19页 |
| ·图像畸变校正 | 第19-21页 |
| ·图像预处理 | 第21-22页 |
| ·立体匹配 | 第22-24页 |
| ·常见匹配技术比较 | 第22页 |
| ·区域匹配法的选用 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 单摄像机双置立体视觉 | 第25-43页 |
| ·单摄像机双置立体视觉系统 | 第25-33页 |
| ·单摄像机双置工作原理 | 第25-26页 |
| ·单摄像机双置数学模型 | 第26-30页 |
| ·单摄像机双置参数设计准则 | 第30-33页 |
| ·大视场单摄像机双置立体视觉系统 | 第33-41页 |
| ·大视场立体视觉系统的数学模型 | 第33-36页 |
| ·大视场立体视觉系统的摄像机标定 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 系统实验及其结果 | 第43-49页 |
| ·实验配置 | 第43-45页 |
| ·硬件配置 | 第43-44页 |
| ·软件平台 | 第44-45页 |
| ·实验流程图 | 第45页 |
| ·实验内容 | 第45-48页 |
| ·图像采集 | 第45-46页 |
| ·标定实验 | 第46-47页 |
| ·立体匹配 | 第47页 |
| ·重建结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
