交会对接仿真平台中基于iGPS与CCD的组合导航
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及其理论与实际意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·理论与实际意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内外交会对接测量系统 | 第9-10页 |
| ·GPS测量系统在交会对接技术中的应用 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第2章 非合作单目视觉测量算法 | 第13-25页 |
| ·特征点提取 | 第13-16页 |
| ·LOG 边缘检测算法 | 第13-15页 |
| ·Hough变换 | 第15-16页 |
| ·相对位姿解算两阶段法 | 第16-22页 |
| ·单目视觉测量模型 | 第16-17页 |
| ·坐标系定义 | 第17-19页 |
| ·两阶段迭代算法 | 第19-22页 |
| ·仿真分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 GPS与iGPS测量系统的原理 | 第25-37页 |
| ·GPS测量原理 | 第25-32页 |
| ·GPS 时间系统 | 第25页 |
| ·载波相位测量原理 | 第25-28页 |
| ·GPS相对载波差分技术 | 第28-29页 |
| ·GPS测量误差及其修正方法 | 第29-31页 |
| ·GPS在交会对接中的应用 | 第31-32页 |
| ·iGPS测量系统的原理 | 第32-36页 |
| ·iGPS 测量系统与 GPS 的关系 | 第32页 |
| ·iGPS 测量系统的组成 | 第32页 |
| ·iGPS 测量系统的测量原理 | 第32-34页 |
| ·iGPS测量系统的精度分析 | 第34-35页 |
| ·iGPS测量系统的使用流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 iGPS测量算法 | 第37-62页 |
| ·奇异值分解法 | 第37-41页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第37-38页 |
| ·求解旋转矩阵与平移向量的奇异值分解法 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第41-59页 |
| ·卫星姿态描述 | 第41-47页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第47-52页 |
| ·EKF估计器设计与仿真 | 第52-56页 |
| ·UKF估计器设计与仿真 | 第56-59页 |
| ·EKF与UKF仿真比较 | 第59页 |
| ·奇异值分解法与滤波算法的精度比较 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 iGPS与CCD的组合导航 | 第62-66页 |
| ·利用iGPS与单个CCD相机确定目标卫星景深 | 第62-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-64页 |
| ·iGPS与CCD组合导航算法设计 | 第64页 |
| ·目标卫星绝对位姿计算 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
