| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·路面加速加载装置的国内外发展现状 | 第9-15页 |
| ·路面加速加载设备的国外发展现状 | 第10-13页 |
| ·路面加速加载装置的国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·不同加速加载装置的对比分析 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 路面材料加速加载自动实验车的总体设计 | 第16-26页 |
| ·自动实验车的设计需求分析 | 第16-17页 |
| ·自动实验车的系统构成 | 第17-20页 |
| ·自动实验车运行方案设计 | 第20-22页 |
| ·自动实验车稳态转向力学模型建立 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 路面材料加速加载自动实验车的结构设计 | 第26-39页 |
| ·动力驱动与转向系统的设计 | 第26-29页 |
| ·动力驱动系统的结构设计 | 第26-27页 |
| ·驱动能力计算 | 第27-28页 |
| ·转向系统的设计 | 第28-29页 |
| ·重载车架及加载方案的设计 | 第29-32页 |
| ·重载车架的结构设计 | 第29-31页 |
| ·加载方案的设计 | 第31-32页 |
| ·转弯辅助支撑系统的设计 | 第32-33页 |
| ·转弯辅助支撑系统的结构设计 | 第32-33页 |
| ·控制系统的设计 | 第33-34页 |
| ·实验车与土建结构的解决方案 | 第34-38页 |
| ·内外墙体设计承力值 | 第34-35页 |
| ·弯道开门处导轨设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验车车架的有限元分析与撞击的动力学仿真 | 第39-49页 |
| ·车架的有限元分析 | 第39-46页 |
| ·车架的有限元模型建立与网格划分 | 第39-41页 |
| ·水平弯曲工况下实验车车架的有限元分析 | 第41-42页 |
| ·转弯工况下实验车车架的有限元分析 | 第42-43页 |
| ·实验车车架的模态分析 | 第43-46页 |
| ·实验车撞击的ADAMS 仿真 | 第46-48页 |
| ·ADAMS 仿真模型建立 | 第46页 |
| ·实验车撞击的ADAMS 仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 自动实验车控制系统的初步设计与循迹导航的研究 | 第49-60页 |
| ·实验车控制系统初步设计 | 第49-54页 |
| ·实验车运行模式的设计 | 第50页 |
| ·实验车控制单元的设计 | 第50-54页 |
| ·实验车循迹导向的研究 | 第54-59页 |
| ·实验车循迹导航的原理 | 第54-55页 |
| ·实验车循迹导航实验 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |