深水钻井船动力定位时域仿真分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·动力定位能力的分析方法 | 第12页 |
| ·动力定位时域分析方法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·主要研究成果 | 第16-17页 |
| 第二章 动力定位时域分析方法研究 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·动力定位时域分析的理论基础 | 第18-28页 |
| ·时域运动方程的建立 | 第18-19页 |
| ·环境载荷的模拟 | 第19-22页 |
| ·船体低频运动位置的估计 | 第22-26页 |
| ·推力需求的反馈控制 | 第26-27页 |
| ·推力系统的设置 | 第27-28页 |
| ·SIMO 软件的应用流程分析 | 第28-33页 |
| ·时域分析软件 SIMO 简介 | 第28-29页 |
| ·动力定位时域仿真分析流程 | 第29-31页 |
| ·动力定位系统参数的输入与调整 | 第31-32页 |
| ·钻井船隔水管的计算方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 深水钻井船环境载荷分析研究 | 第34-63页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·环境载荷 CFD 分析方法的理论基础 | 第35-39页 |
| ·控制方程 | 第35-36页 |
| ·SST_( k-(?)) 湍流模式 | 第36-38页 |
| ·壁面函数 | 第38-39页 |
| ·坐标系及载荷系数说明 | 第39-40页 |
| ·流载荷的 CFD 分析 | 第40-50页 |
| ·网格模型 | 第40-42页 |
| ·求解设置 | 第42页 |
| ·计算结果分析 | 第42-50页 |
| ·风载荷的 CFD 分析 | 第50-61页 |
| ·风洞试验介绍 | 第51-52页 |
| ·网格模型 | 第52-53页 |
| ·求解设置 | 第53-54页 |
| ·计算结果分析 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 深水钻井船动力定位时域仿真分析 | 第63-88页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·钻井船动力定位计算的相关设置 | 第63-68页 |
| ·钻井船的性能参数 | 第63-66页 |
| ·推力系统的参数设置 | 第66-67页 |
| ·环境条件的设置 | 第67-68页 |
| ·动力定位系统参数的调整 | 第68-75页 |
| ·Kalman 滤波器增益的调整 | 第68-69页 |
| ·控制增益的调整 | 第69-75页 |
| ·深水钻井船定位能力分析 | 第75-84页 |
| ·ERN 参数分析 | 第75-81页 |
| ·有利艏向下的动力定位性能分析 | 第81-84页 |
| ·隔水管对定位能力的影响 | 第84-86页 |
| ·隔水管和流速的定义 | 第84-85页 |
| ·计及隔水管的动力定位计算结果分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·论文研究工作总结 | 第88-89页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第95页 |