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深水钻井船动力定位时域仿真分析研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·国内外研究现状第10-14页
     ·概述第10-12页
     ·动力定位能力的分析方法第12页
     ·动力定位时域分析方法的研究现状第12-14页
   ·论文的研究目的与意义第14-15页
   ·论文的主要研究工作第15-17页
     ·主要研究内容第15-16页
     ·主要研究成果第16-17页
第二章 动力定位时域分析方法研究第17-34页
   ·引言第17-18页
   ·动力定位时域分析的理论基础第18-28页
     ·时域运动方程的建立第18-19页
     ·环境载荷的模拟第19-22页
     ·船体低频运动位置的估计第22-26页
     ·推力需求的反馈控制第26-27页
     ·推力系统的设置第27-28页
   ·SIMO 软件的应用流程分析第28-33页
     ·时域分析软件 SIMO 简介第28-29页
     ·动力定位时域仿真分析流程第29-31页
     ·动力定位系统参数的输入与调整第31-32页
     ·钻井船隔水管的计算方法第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 深水钻井船环境载荷分析研究第34-63页
   ·引言第34-35页
   ·环境载荷 CFD 分析方法的理论基础第35-39页
     ·控制方程第35-36页
     ·SST_( k-(?)) 湍流模式第36-38页
     ·壁面函数第38-39页
   ·坐标系及载荷系数说明第39-40页
   ·流载荷的 CFD 分析第40-50页
     ·网格模型第40-42页
     ·求解设置第42页
     ·计算结果分析第42-50页
   ·风载荷的 CFD 分析第50-61页
     ·风洞试验介绍第51-52页
     ·网格模型第52-53页
     ·求解设置第53-54页
     ·计算结果分析第54-61页
   ·本章小结第61-63页
第四章 深水钻井船动力定位时域仿真分析第63-88页
   ·引言第63页
   ·钻井船动力定位计算的相关设置第63-68页
     ·钻井船的性能参数第63-66页
     ·推力系统的参数设置第66-67页
     ·环境条件的设置第67-68页
   ·动力定位系统参数的调整第68-75页
     ·Kalman 滤波器增益的调整第68-69页
     ·控制增益的调整第69-75页
   ·深水钻井船定位能力分析第75-84页
     ·ERN 参数分析第75-81页
     ·有利艏向下的动力定位性能分析第81-84页
   ·隔水管对定位能力的影响第84-86页
     ·隔水管和流速的定义第84-85页
     ·计及隔水管的动力定位计算结果分析第85-86页
   ·本章小结第86-88页
第五章 总结与展望第88-90页
   ·论文研究工作总结第88-89页
   ·进一步研究工作展望第89-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-94页
攻读硕士学位期间发表的论文情况第94-95页
攻读硕士学位期间参与的科研项目第95页

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