| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·专用车制动系统概述 | 第10-14页 |
| ·制动系统发展历程及优缺点比较 | 第10-12页 |
| ·制动系统组成及工作原理 | 第12-14页 |
| ·专用车制动系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 除冰车制动系统设计计算 | 第17-28页 |
| ·除冰车实车关键参数计算 | 第18-22页 |
| ·质心位置计算 | 第19页 |
| ·前后轴荷及轴荷分配比例计算 | 第19-20页 |
| ·轮胎的选型设计 | 第20-21页 |
| ·制动盘厚度 h 直径 D 和摩擦衬块的选型设计 | 第21-22页 |
| ·路面附着系数φ | 第22页 |
| ·制动器主要参数计算 | 第22-24页 |
| ·前后轴地面法向反力 | 第22-23页 |
| ·制动器制动力 | 第23页 |
| ·前后轴制动力矩 | 第23页 |
| ·单侧制动块对制动盘的压紧力F0 | 第23-24页 |
| ·驱动机构主要参数计算 | 第24-26页 |
| ·轮缸直径 d 的确定 | 第24-25页 |
| ·制动主缸直径d 0的确定 | 第25-26页 |
| ·制动踏板力F p | 第26页 |
| ·制动踏板工作行程X p | 第26页 |
| ·应急制动和驻车制动计算 | 第26-27页 |
| ·应急制动 | 第26-27页 |
| ·驻车制动 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 除冰车制动系统理论分析及选型 | 第28-50页 |
| ·液压泵理论分析及选型 | 第28-29页 |
| ·蓄能器理论分析及选型 | 第29-31页 |
| ·充液阀理论分析及选型 | 第31-42页 |
| ·充液阀工作原理 | 第31-33页 |
| ·充液阀理论分析 | 第33-40页 |
| ·主阀理论分析 | 第33-37页 |
| ·控制阀理论分析 | 第37-40页 |
| ·充液阀选型 | 第40-42页 |
| ·制动阀理论分析及选型 | 第42-48页 |
| ·制动阀工作原理 | 第42-43页 |
| ·制动阀理论分析 | 第43-47页 |
| ·制动阀选型 | 第47-48页 |
| ·制动器理论分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 除冰车制动系统建模与仿真分析 | 第50-68页 |
| ·软件简介 | 第50页 |
| ·制动系统各部件建模 | 第50-57页 |
| ·液压泵模型 | 第50-51页 |
| ·充液阀模型 | 第51-55页 |
| ·主阀模型 | 第51-53页 |
| ·单向阀模型 | 第53页 |
| ·控制阀模型 | 第53-54页 |
| ·梭阀模型 | 第54-55页 |
| ·制动阀模型 | 第55页 |
| ·制动器模型 | 第55-56页 |
| ·除冰车整车制动系统模型 | 第56-57页 |
| ·制动系统仿真分析 | 第57-67页 |
| ·液压泵/蓄能器及充液阀仿真分析 | 第57-60页 |
| ·充液压力变化规律 | 第57-59页 |
| ·充液流量变化规律 | 第59-60页 |
| ·制动阀及制动器仿真分析 | 第60-65页 |
| ·比例信号输入 | 第60-61页 |
| ·三角波信号输入 | 第61-62页 |
| ·梯形波信号输入 | 第62-63页 |
| ·一条回路失效 | 第63-65页 |
| ·整车制动系统仿真分析 | 第65-67页 |
| ·不考虑充液阀充液（停机） | 第65-66页 |
| ·考虑充液阀充液（开机） | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 5 制动系统实车试验分析 | 第68-72页 |
| ·试验设计依据 | 第68页 |
| ·试验内容和测点分布 | 第68-69页 |
| ·试验结论 | 第69-71页 |
| ·停车试验 | 第69-70页 |
| ·开机试验 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·不足与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附件：制动器、驱动机构等计算 VB 程序及计算结果 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |