基于CAN总线技术的车身控制模块研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·汽车总线技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·汽车车身控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 CAN 总线概述 | 第12-17页 |
| ·CAN 总线的基本特点 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第13-16页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第13-14页 |
| ·CAN 的报文帧 | 第14-15页 |
| ·非破坏性按位仲裁 | 第15页 |
| ·CAN 网络 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 车身控制模块需求分析和通信协议制定 | 第17-26页 |
| ·系统概述 | 第17页 |
| ·各节点功能需求分析 | 第17-21页 |
| ·仪表节点 | 第18页 |
| ·左前门节点 | 第18-19页 |
| ·右前门节点 | 第19-20页 |
| ·左后门节点 | 第20页 |
| ·右后门节点 | 第20页 |
| ·车头节点 | 第20-21页 |
| ·车尾节点 | 第21页 |
| ·网络通信协议制定 | 第21-25页 |
| ·系统中报文的定义 | 第21-22页 |
| ·报文数据段内容的定义 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 系统的建模与仿真分析 | 第26-42页 |
| ·建模仿真工具 CANoe 介绍 | 第26页 |
| ·系统的建模 | 第26-39页 |
| ·仿真系统拓扑结构的建立 | 第26-27页 |
| ·建立通信数据库 | 第27-31页 |
| ·交互面板的创建 | 第31-32页 |
| ·仿真程序的编写 | 第32-39页 |
| ·车身控制系统网络的仿真分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 车身控制模块软硬件开发 | 第42-67页 |
| ·车身控制模块硬件设计 | 第42-48页 |
| ·仪表模块硬件设计方案 | 第42-44页 |
| ·车头/车尾模块硬件设计方案 | 第44-45页 |
| ·车门模块硬件设计方案 | 第45-48页 |
| ·车身控制模块软件开发 | 第48-65页 |
| ·仪表模块控制程序 | 第49-55页 |
| ·车头/车尾模块控制程序 | 第55-57页 |
| ·车门模块控制程序 | 第57-65页 |
| ·系统测试 | 第65-66页 |
| ·测试系统 | 第65页 |
| ·测试方法和测试结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结与工作展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
