平台液压调平系统设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·车载平台调平系统概述 | 第9-11页 |
| ·调平技术概述 | 第9页 |
| ·调平技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·调平技术发展趋势 | 第11页 |
| ·液压技术在本课题中的应用 | 第11-12页 |
| ·液压技术在国民经济中的应用 | 第11-12页 |
| ·液压技术在本课题中应用 | 第12页 |
| ·本课题研究的目的意义和主要内容 | 第12-14页 |
| ·本文研究目的意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究主要内容 | 第13-14页 |
| 2 总体技术方案研究 | 第14-22页 |
| ·主要指标及技术要求 | 第14页 |
| ·主要性能指标 | 第14页 |
| ·技术要求 | 第14页 |
| ·调平方案选择 | 第14-19页 |
| ·传动方式选择 | 第14-17页 |
| ·支撑方式选择 | 第17-19页 |
| ·技术难点及解决方案 | 第19-21页 |
| ·“虚腿”问题的解决 | 第19-20页 |
| ·调平后的锁紧问题 | 第20-21页 |
| ·调平油缸安装问题 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 调平系统研究 | 第22-39页 |
| ·调平系统 | 第22-24页 |
| ·调平系统组成 | 第22页 |
| ·电液比例闭环控制 | 第22-24页 |
| ·调平系统控制原理 | 第24页 |
| ·平台建模与分析 | 第24-31页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·平台静力学分析 | 第24-26页 |
| ·平台水平状态下静态模型 | 第26-27页 |
| ·车载平台非水平状态下静态模型 | 第27-31页 |
| ·调平控制算法研究 | 第31-35页 |
| ·最高点不动“追逐式"调平法 | 第31-33页 |
| ·最低点不动“追逐式"调平法 | 第33页 |
| ·“设定点不动"调平法 | 第33页 |
| ·角度误差调平法 | 第33-35页 |
| ·判断支腿高低、逐步伸长调平法 | 第35-38页 |
| ·支腿高低顺序和伸长量大小 | 第35-37页 |
| ·平台调平流程 | 第37-38页 |
| ·调平后“虚腿”检测 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 液压控制系统研究 | 第39-47页 |
| ·液压系统设计计算 | 第39-41页 |
| ·平台调平液压系统设计参数 | 第39页 |
| ·液压缸载荷计算 | 第39-40页 |
| ·液压缸主要结构尺寸计算 | 第40-41页 |
| ·液压系统压力和流量计算 | 第41页 |
| ·液压调平控制系统工作原理 | 第41-43页 |
| ·液压元件的选择 | 第43-46页 |
| ·液压泵的选择 | 第43-44页 |
| ·电动机功率的确定 | 第44-45页 |
| ·液压阀的选取 | 第45页 |
| ·液压系统其他辅助元件计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统仿真分析 | 第47-57页 |
| ·AMESim和Simulink软件简介 | 第47-48页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第47页 |
| ·Simulink 软件简介 | 第47-48页 |
| ·AMESim和Simulink联合仿真 | 第48-51页 |
| ·AMESim液压系统模型建立 | 第48-50页 |
| ·Simulink控制系统模型建立 | 第50页 |
| ·仿真参数设置 | 第50-51页 |
| ·系统仿真分析 | 第51-53页 |
| ·控制算法 | 第53-56页 |
| ·专家PID算法原理 | 第53-55页 |
| ·专家PID算法模型 | 第55-56页 |
| ·算法仿真情况 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A 液压泵站和油缸支腿三维模型 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
