| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第10页 |
| ·ESP 的发展历史及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·ESP 国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·ESP 国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·ESP 的组成及工作原理 | 第12-17页 |
| ·ESP 的基本组成 | 第13-15页 |
| ·ESP 工作原理 | 第15-17页 |
| ·汽车性能评价介绍 | 第17-19页 |
| ·评价方法的分类 | 第17-18页 |
| ·客观评价和主观评价比较 | 第18-19页 |
| ·国内外ESP 评价方法介绍 | 第19-20页 |
| ·国际上采用的ESP 评价方法介绍 | 第20页 |
| ·国内ESP 评价方法研究现状 | 第20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 ESP 评价仿真试验环境 | 第22-36页 |
| ·硬件在环仿真概述 | 第22-24页 |
| ·dSPACE 硬件在环试验台 | 第24-27页 |
| ·veDYNA 车辆模型 | 第27-34页 |
| ·veDYNA 简介 | 第27-28页 |
| ·veDYNA 的车辆动力学模型 | 第28-31页 |
| ·车辆的参数设置 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 ESP 客观评价方法研究 | 第36-48页 |
| ·国际各国采用的ESP 评价标准 | 第36-37页 |
| ·美国采用的评价试验 | 第36页 |
| ·加拿大规定的评价指标 | 第36页 |
| ·其它国家 | 第36-37页 |
| ·ESP 评价试验介绍 | 第37-42页 |
| ·基于极限状态下车辆的稳定性评价方法 | 第42-45页 |
| ·有无ESP 试验通过性评价 | 第45-46页 |
| ·本文采用的评价方法 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 ESP 硬件在环试验及性能评价 | 第48-66页 |
| ·ESP 硬件在环试验 | 第48-60页 |
| ·双移线试验 | 第48-51页 |
| ·单移线试验 | 第51-54页 |
| ·正弦方向盘输入(sin)试验 | 第54-57页 |
| ·蛇形试验 | 第57-60页 |
| ·ESP 试验结果分析 | 第60页 |
| ·ESP 评价方法验证 | 第60-64页 |
| ·利用质心侧偏角及质心侧偏角速度相图评价ESP 性能验证 | 第60-63页 |
| ·利用有 ESP 和没有 ESP 控制时实验工况通过车速比来评价ESP 系统 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 全文总结及研究展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |