智能汽车宏观路径规划方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·智能汽车宏观路径规划问题的提出 | 第10-12页 |
| ·相关问题的研究现状 | 第12-19页 |
| ·智能汽车的发展 | 第12-16页 |
| ·导航系统的发展 | 第16-17页 |
| ·现有路径规划算法 | 第17-19页 |
| ·研究思路及论文结构 | 第19-22页 |
| 第2章 用于路径规划的路网表达方法研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·导航地理数据库概述 | 第22-28页 |
| ·导航数据模型中的拓扑关系 | 第23-25页 |
| ·导航数据模型的要素及属性 | 第25-26页 |
| ·道路网络定义文件简介 | 第26-28页 |
| ·智能汽车导航所需的路网综合信息 | 第28-30页 |
| ·智能汽车传感系统能够获取的信息 | 第28-29页 |
| ·路径规划和轨迹决策需要的信息 | 第29-30页 |
| ·道路网络综合信息的表达 | 第30-35页 |
| ·道路网络几何要素及拓扑关系 | 第30-32页 |
| ·道路网络中各要素的属性信息 | 第32-34页 |
| ·道路网络综合信息的储存 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 最优路径规划算法研究 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·经典路径规划算法概述 | 第36-44页 |
| ·图的搜索问题 | 第36-38页 |
| ·盲目搜索策略 | 第38-42页 |
| ·启发式搜索策略 | 第42-44页 |
| ·适用于智能汽车的路径规划方法 | 第44-49页 |
| ·满足智能汽车应用条件的搜索算法 | 第44-47页 |
| ·针对驾驶员模型的宏观路径引导方法 | 第47-49页 |
| ·考虑路网综合信息的分层规划方法 | 第49-53页 |
| ·宏观路网中的最优合法路径规划方法 | 第50-52页 |
| ·路段和区域内的参考路径规划方法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 智能汽车宏观路径规划的实现 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·道路网络综合信息数据库的实现 | 第54-60页 |
| ·道路网络定义文件的转化 | 第55-58页 |
| ·其它数据获取方法 | 第58-60页 |
| ·宏观路径规划方法的实现与验证 | 第60-65页 |
| ·宏观路径的最优性验证 | 第61-63页 |
| ·宏观路径的合法性验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-70页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
