| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·组合导航系统研究 | 第10-12页 |
| ·滤波方法研究 | 第12-14页 |
| ·高精度导航的应用 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 组合导航基础理论 | 第16-33页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第16-18页 |
| ·常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标系的转换 | 第17-18页 |
| ·姿态矩阵的计算 | 第18-25页 |
| ·方向余弦法 | 第18-19页 |
| ·欧拉角法 | 第19-20页 |
| ·四元素法 | 第20-22页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第22-25页 |
| ·轨道机动飞行器轨控动力学模型 | 第25-29页 |
| ·轨道动力学基本方程 | 第25-26页 |
| ·轨道摄动方程 | 第26-27页 |
| ·轨道摄动力 | 第27-29页 |
| ·轨道机动飞行器姿控动力学模型 | 第29-32页 |
| ·姿态动力学基本方程 | 第29页 |
| ·环境力矩 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 捷联惯导系统的导航算法及其仿真 | 第33-50页 |
| ·捷联惯导系统的原理 | 第33-34页 |
| ·捷联惯导系统姿态算法的比较和选择 | 第34-35页 |
| ·捷联惯导系统的导航算法编排 | 第35-39页 |
| ·捷联惯导系统的误差分析 | 第39-44页 |
| ·SINS 误差源 | 第39-40页 |
| ·SINS 误差模型 | 第40-44页 |
| ·捷联惯导系统的仿真分析 | 第44-49页 |
| ·轨迹仿真器 | 第44-45页 |
| ·陀螺仪仿真器 | 第45-46页 |
| ·加速度计仿真器 | 第46页 |
| ·SINS 仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 轨道机动飞行器SINS/GPS 组合导航研究 | 第50-63页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统 | 第50-54页 |
| ·组合导航的分类 | 第50-52页 |
| ·组合导航的基本方法 | 第52页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统的状态方程 | 第52-54页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统的量测方程 | 第54页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第54-57页 |
| ·离散型卡尔曼滤波原理 | 第55-57页 |
| ·连续系统的离散化处理 | 第57页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统仿真 | 第57-62页 |
| ·初值设定 | 第58-59页 |
| ·仿真步骤 | 第59-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于BP 神经网络的组合导航系统 | 第63-78页 |
| ·轨道机动过程中GPS 失锁情况 | 第63-65页 |
| ·BP 神经网络 | 第65-68页 |
| ·BP 学习算法 | 第66-68页 |
| ·BP 学习算法的改进 | 第68页 |
| ·基于BP 神经网络的组合导航算法设计 | 第68-71页 |
| ·BP 神经网络的样本输入 | 第68-69页 |
| ·BP 神经网络的隐层选择 | 第69页 |
| ·BP 神经网络算法设计 | 第69-71页 |
| ·BP 神经网络仿真 | 第71-77页 |
| ·仿真步骤 | 第71-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |