| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现况 | 第10-15页 |
| ·压力机联线技术的发展概况 | 第10-14页 |
| ·控制系统的仿真发展状况 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 仿真监控系统对象的整体设计及仿真分析 | 第17-31页 |
| ·系统的概述 | 第17-19页 |
| ·系统对象的介绍 | 第17-18页 |
| ·系统对象的设备组成 | 第18页 |
| ·系统对象的网络结构 | 第18-19页 |
| ·搬运机械手的设计要求 | 第19-21页 |
| ·搬运机械手的工作场合 | 第19页 |
| ·搬运机械手的作业过程 | 第19-21页 |
| ·机械手的作业周期 | 第21-23页 |
| ·机械手校核计算 | 第23页 |
| ·基于MATLAB的高速板材搬运机械手运动学仿真分析 | 第23-30页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第23-24页 |
| ·机械手的D-H变换 | 第24-25页 |
| ·机械手的参数设计 | 第25页 |
| ·机械手的运动学正问题 | 第25-26页 |
| ·机械手的运动学逆问题 | 第26-27页 |
| ·利用Link和Robot函数建立机械手对象 | 第27页 |
| ·运动模型检验及轨迹规划 | 第27-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 仿真监控系统软件的开发 | 第31-58页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·仿真监控系统功能结构的划分 | 第32-33页 |
| ·仿真监控子系统的设计 | 第33-57页 |
| ·用户管理模块的设计 | 第33-39页 |
| ·主窗体模块的设计 | 第39-41页 |
| ·开机模块的设计 | 第41-44页 |
| ·检测模块的设计 | 第44-46页 |
| ·机械手实时监控模块的设计 | 第46-48页 |
| ·仓库进货模块的设计 | 第48-52页 |
| ·系统组建模块的设计 | 第52-55页 |
| ·系统仿真模块的设计 | 第55-56页 |
| ·数据库管理维护模块的设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 仿真监控系统数据库的设计 | 第58-65页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·数据库的设计分析 | 第58-62页 |
| ·数据库分析 | 第58-59页 |
| ·数据库概念设计 | 第59-60页 |
| ·数据库逻辑结构设计 | 第60-62页 |
| ·ADO访问数据库的衔接 | 第62-64页 |
| ·ADO简介 | 第62-63页 |
| ·ADO链接数据库的实现过程 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 仿真监控系统运行实例分析 | 第65-78页 |
| ·系统的实例运行测试 | 第65-75页 |
| ·系统的实例分析及优点 | 第75-76页 |
| ·系统的维护 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·主要研究成果 | 第78-79页 |
| ·研究工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |