低速大转矩永磁同步电机伺服系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·交流伺服控制系统简介 | 第12-14页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第12-14页 |
| ·低速大转矩永磁同步电机伺服系统的特点 | 第14页 |
| ·交流伺服系统的发展概况及趋势 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制技术 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电机的结构和工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-26页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第26-28页 |
| ·矢量控制原理 | 第26页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第26-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服控制系统模型的建立与仿真 | 第33-44页 |
| ·永磁同步电机控制系统设计 | 第33-35页 |
| ·电流环的设计 | 第33页 |
| ·速度环的设计 | 第33-34页 |
| ·位置环的设计 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统模型的建立 | 第35-40页 |
| ·永磁同步电机及逆变器模块 | 第36页 |
| ·坐标变换模块 | 第36-37页 |
| ·SVPWM 模块 | 第37-40页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统模型的仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| ·空载仿真分析 | 第40-41页 |
| ·加载仿真分析 | 第41-42页 |
| ·位置环仿真与分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 伺服控制系统软件设计 | 第44-51页 |
| ·系统主程序 | 第44页 |
| ·中断程序 | 第44-50页 |
| ·主中断处理程序 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服控制系统硬件设计 | 第51-61页 |
| ·控制电路设计 | 第52-56页 |
| ·TMS320F2812 DSP 介绍 | 第52-53页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第53-56页 |
| ·逆变器电路设计 | 第56-59页 |
| ·位置检测电路设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第61-65页 |
| ·电流环控制 | 第61-62页 |
| ·速度环控制 | 第62页 |
| ·位置环控制 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间发表的论文及参与完成的项目 | 第71页 |
