| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·摩擦特性对直线电机伺服系统性能影响研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·负载特性对直线电机伺服系统性能影响研究现状分析 | 第13-14页 |
| ·驱动方式对直线电机伺服系统性能影响研究现状分析 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于 PMAC 运动控制器的直线电机伺服系统构建 | 第18-29页 |
| ·PMAC 运动控制器 | 第18-21页 |
| ·PMAC 控制器的驱动特性 | 第18-19页 |
| ·PMAC 的伺服控制模型 | 第19-20页 |
| ·PMAC 伺服环参数整定方式 | 第20-21页 |
| ·伺服系统构建 | 第21-27页 |
| ·精密车削气浮平台伺服系统 | 第21-24页 |
| ·微铣削机床伺服系统 | 第24-25页 |
| ·微铣削机床上位机软件平台 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 摩擦特性对直线电机伺服动态性能影响 | 第29-44页 |
| ·伺服系统动态性能指标选取 | 第29-31页 |
| ·不同摩擦特性电机动态性能对比 | 第31-37页 |
| ·上升时间的对比 | 第31-32页 |
| ·超调量的对比 | 第32-33页 |
| ·调整时间的对比 | 第33-35页 |
| ·跟随误差的对比 | 第35-37页 |
| ·不同摩擦特性电机伺服动态性能指标回归分析 | 第37-42页 |
| ·回归分析方法 | 第37-39页 |
| ·动态性能指标回归模型建立与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 负载特性及驱动方式对直线电机伺服动态性能影响 | 第44-60页 |
| ·不同负载特性电机伺服性能对比 | 第44-50页 |
| ·上升时间的对比 | 第44-46页 |
| ·超调量的对比 | 第46页 |
| ·调整时间的对比 | 第46-47页 |
| ·跟随误差的对比 | 第47-50页 |
| ·不同驱动方式直线电机伺服性能对比 | 第50-56页 |
| ·上升时间的对比 | 第50-51页 |
| ·超调量的对比 | 第51-52页 |
| ·调整时间的对比 | 第52-54页 |
| ·跟随误差的对比 | 第54-56页 |
| ·不同伺服驱动方式下微铣削机床加工试验 | 第56-58页 |
| ·试验方案 | 第56-57页 |
| ·试验结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结展望 | 第60-63页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |