| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-17页 |
| ·火星探测降落伞的试验研究现状 | 第13-15页 |
| ·降落伞动力学理论的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 火星探测器-降落伞系统力学模型 | 第18-28页 |
| ·坐标系 | 第18-22页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·各坐标系之间的关系 | 第19-21页 |
| ·各坐标系之间的转换矩阵 | 第21-22页 |
| ·系统动力学建模 | 第22-27页 |
| ·单个刚体的动力学模型 | 第22-23页 |
| ·探测器动力学模型 | 第23-25页 |
| ·降落伞动力学模型 | 第25-26页 |
| ·吊带约束模型 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 火星探测器-降落伞拉直过程耦合动力学仿真分析 | 第28-40页 |
| ·降落伞拉直过程的分析模型 | 第28-29页 |
| ·火星探测器气动特性分析 | 第29-33页 |
| ·探测器-降落伞拉直过程仿真分析 | 第33-36页 |
| ·仿真模型 | 第33-35页 |
| ·施加载荷 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 火星探测用降落伞充气过程气动特性分析 | 第40-51页 |
| ·火星探测用降落伞的结构 | 第40-41页 |
| ·火星的大气环境 | 第41-44页 |
| ·火星探测用降落伞的充气模型 | 第44-46页 |
| ·降落伞充气过程数值模拟 | 第46-50页 |
| ·结果曲线 | 第46-49页 |
| ·火星探测器用降落伞充气过程计算结果分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 火星探测器-降落伞充气及稳定下降过程耦合动力学分析 | 第51-62页 |
| ·火星探测器-降落伞充气过程耦合分析模型 | 第51页 |
| ·火星探测器-降落伞稳定下降过程耦合分析模型 | 第51-52页 |
| ·火星探测器-降落伞充气及稳降过程耦合动力学分析 | 第52-56页 |
| ·几何建模 | 第52-53页 |
| ·施加载荷 | 第53-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·进一步工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |