| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·坐标测量技术概述 | 第8-10页 |
| ·接触式坐标测量 | 第8-9页 |
| ·非接触式坐标测量 | 第9-10页 |
| ·便携式三坐标测量技术 | 第10-13页 |
| ·课题研究意义及论文主要内容 | 第13-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 测量系统的数学模型与误差分析 | 第16-28页 |
| ·PNP 问题 | 第16-18页 |
| ·测量模型建立与求解 | 第18-22页 |
| ·3LED 直棒式光笔测量系统误差分析 | 第22-27页 |
| ·三点共线测量模型的数学建模和求解 | 第22-24页 |
| ·系统误差分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 像平面控制点中心定位的改进算法 | 第28-35页 |
| ·图像采集设备 | 第28-29页 |
| ·图像处理算法的改进 | 第29-32页 |
| ·自适应中值滤波 | 第29-30页 |
| ·多阈值分割平均思想 | 第30-32页 |
| ·图像处理改进算法的实验验证 | 第32-34页 |
| ·自适应中值滤波的验证 | 第32-33页 |
| ·多阈值分割平均思想的验证 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于移动光靶标的分区域相机标定方法 | 第35-45页 |
| ·相机标定方法简介 | 第35-37页 |
| ·改进的 Tsai 两步法 | 第37-39页 |
| ·相机成像模型 | 第37-39页 |
| ·参数求解两步法 | 第39页 |
| ·分区域标定思想 | 第39-40页 |
| ·相机标定改进算法的实验验证 | 第40-44页 |
| ·标定点采集 | 第40-41页 |
| ·实际相机标定实验 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 测头中心标定的改进算法 | 第45-50页 |
| ·基于测量系统模型的测头中心标定方法 | 第45-47页 |
| ·测头中心标定改进算法的实验验证 | 第47-49页 |
| ·测头中心标定重复性精度实验 | 第47-48页 |
| ·标准锥孔位置测量重复性精度实验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 光笔式单目视觉坐标测量系统实验及其他改进方案 | 第50-60页 |
| ·系统单点稳定性实验 | 第50-52页 |
| ·视场中间单点稳定性精度 | 第50-52页 |
| ·视场边缘单点稳定性精度 | 第52页 |
| ·系统测量精度实验 | 第52-55页 |
| ·长度测量实验 | 第52-53页 |
| ·工件尺寸测量实验 | 第53-55页 |
| ·其他系统改进方案 | 第55-59页 |
| ·硬件性能的改进 | 第55页 |
| ·算法方面的改进 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |