基于分数阶微积分的线控转向系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·线控转向系统简介 | 第9-11页 |
| ·线控转向系统的结构及工作原理 | 第9-10页 |
| ·线控转向系统的优点 | 第10-11页 |
| ·线控转向系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 分数阶微积分控制理论的研究 | 第15-33页 |
| ·分数阶微积分控制理论的发展 | 第15-16页 |
| ·分数阶微积分的基本概念 | 第16-21页 |
| ·分数阶微积分的基本函数 | 第16-18页 |
| ·分数阶微积分定义及其性质 | 第18-21页 |
| ·分数阶的数学变换 | 第21-22页 |
| ·Laplace 变换 | 第21-22页 |
| ·Fourier 变换 | 第22页 |
| ·基于分数阶微积分的 PI~λD~μ控制研究 | 第22-32页 |
| ·分数阶 PI~λD~μ控制器描述 | 第22-24页 |
| ·分数阶 PI~λD~μ控制器设计 | 第24页 |
| ·参数对系统性能的影响 | 第24-28页 |
| ·分数阶 PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第28-30页 |
| ·分数阶 PI~λD~μ控制器的数字实现 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 线控转向系统的模型建立 | 第33-46页 |
| ·方向盘模块建模 | 第33-36页 |
| ·方向盘单元模型 | 第34页 |
| ·扭矩传感器单元模型 | 第34-35页 |
| ·路感模拟单元模型 | 第35-36页 |
| ·转向执行模块建模 | 第36-38页 |
| ·齿轮齿条转向器单元模型 | 第37-38页 |
| ·转向执行单元模型 | 第38页 |
| ·SBW 系统模型验证 | 第38-44页 |
| ·CarSim 仿真软件介绍 | 第39-41页 |
| ·基于 CarSim 的整车模型验证 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 线控转向系统控制策略研究 | 第46-65页 |
| ·前轮转向控制 | 第47-54页 |
| ·前轮转向控制目标 | 第47-48页 |
| ·前轮转向的基本控制策略 | 第48页 |
| ·前轮转向控制器设计 | 第48-51页 |
| ·转向控制器仿真验证 | 第51-54页 |
| ·前轮回正控制 | 第54-59页 |
| ·前轮回正控制目标 | 第54-55页 |
| ·前轮回正的基本控制策略 | 第55-56页 |
| ·前轮回正控制仿真验证 | 第56-59页 |
| ·基于理想传动比的前轮转角控制 | 第59-63页 |
| ·理想传动比的概念 | 第59-60页 |
| ·理想传动比的确定 | 第60-62页 |
| ·目标前轮转角控制策略 | 第62-63页 |
| ·线控转向系统转向操纵性能仿真验证 | 第63-64页 |
| ·双纽线试验工况 | 第63页 |
| ·蛇形试验工况 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
